[发明专利]喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于喷杆喷雾机技术领域，具体涉及一种喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法。

背景技术

国内现有的喷杆喷雾机由于喷杆结构设计原因或者喷杆宽幅较小的原因，大多没有喷杆仿形智能控制系统，有些喷杆喷雾机的喷杆仿形控制是靠人工手动操作液压阀手柄或者按钮来控制液压油缸活塞杆位置的方式来实现的。手动调节使得喷杆到地面的距离不准确、不稳定，且不能动态、快速地根据地面地形起伏变化而及时进行调节，从而影响喷雾机喷雾作业质量；如果地面起伏较大，不能快速调整喷杆与地面的距离，可能使喷杆与起伏的地面接触而损坏喷杆。

发明内容

为了弥补现有喷杆技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够根据地面地形起伏变化而及时进行调节、安全可靠的喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统，安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间，所述喷杆外臂与所述喷杆内臂转动连接；

所述喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条，所述传动齿条与所述喷杆内臂之间设置有滑动导向机构以及驱动所述传动齿条前后运动的液压驱动机构；

所述喷杆外臂始端固定安装有与所述传动齿条相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮的轴线与所述喷杆外臂的转动中心线重合，所述传动齿轮转动时带动所述喷杆外臂以传动齿轮的转动中心为中心做同幅同向转动；

所述喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器，所述非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器，所述ECU控制器通过液压控制系统控制连接所述液压驱动机构。

作为优选的技术方案，所述滑动导向机构包括固定于喷杆内臂末端上方的齿条导向槽，所述传动齿条滑动设置于所述齿条导向槽内。

作为优选的技术方案，所述液压驱动机构包括安装于所述喷杆内臂上的驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆端连接所述传动齿条。

作为优选的技术方案，所述传动齿条与所述活塞杆之间设置有弹性缓冲装置。

作为优选的技术方案，所述弹性缓冲装置包括所述传动齿条始端固定安装的缓冲座，所述缓冲座上设置有过孔，所述驱动油缸的活塞杆末端从所述过孔穿过所述缓冲座，所述活塞杆上位于所述缓冲座的两侧分别套装有弹性缓冲件，所述活塞杆上设有调节弹性缓冲件预紧力的调节机构。

作为优选的技术方案，所述弹性缓冲件为若干沿活塞杆的轴向组合排列的蝶形弹簧。

作为优选的技术方案，所述调节机构包括所述活塞杆末端设置的螺纹，所述活塞杆上位于所述弹性缓冲件的外延方向装配有调节螺母。

作为优选的技术方案，所述液压控制系统包括提供液压油的液压油箱、输出液压油的液压泵、接通或切断液压泵出口到液压油箱的油路的电磁换向阀、接通后为液压泵输出的进/出驱动油缸的压力油换向或切断液压泵出口到驱动油缸的油路以及驱动油缸回液压油箱的油路的比例换向阀、以回油节流的方式分别连接于驱动油缸的进/出油口的单向节流阀、当液压系统的工作压力值达到设定值时开启卸油的安全阀；所述电磁换向阀和比例换向阀的电气控制端与ECU控制器相连接。

作为优选的技术方案，所述非接触式距离传感器为超声波传感器。

本发明还提供了采用上述智能控制系统对喷杆进行智能控制的方法，包括如下步骤：

步骤一、预先设定非接触式距离传感器到地面的距离值，并将该设定距离值发送至ECU控制器；

步骤二、喷杆喷雾机田间作业前行时，非接触式距离传感器实时测量其与地面的距离数据，并将测得的距离数据发送至ECU控制器；

步骤三、ECU控制器对发送来的非接触式距离传感器所测量的距离数据进行分析，得出当前的非接触式距离传感器与地面的实际距离值；

步骤四、ECU控制器将当前测得的实际距离值与预先设定的设定距离值进行比较，如果当前测得的实际距离值比预先设定的设定距离值大，则进入步骤五；如果当前测得的实际距离值比预先设定的设定距离值小，则进入步骤六；如果当前测得的实际距离值与预先设定的设定距离值相等，则进入步骤七；