[发明专利]一种智能室内巡逻装置有效
申请号: | 201711298652.8 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN108055504B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 董波;何旭连 | 申请(专利权)人: | 日照安泰科技发展有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G07C1/20;G01S5/02 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 276800 山东省日照市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能室内巡逻装置,包括定位子系统、规划子系统、控制子系统、运动子系统、监控摄像机和显示终端,所述定位子系统用于获取巡逻装置的位置,所述规划子系统用于规划巡逻装置的巡逻路经,所述控制子系统用于根据巡逻装置的位置和巡逻路经生成运动控制指令和视频采集指令,并分别将指令发送给运动子系统和监控摄像机,所述运动子系统根据运动控制指令控制巡逻装置运动,所述监控摄像机根据视频采集指令采集视频信息,所述显示终端用于显示所述视频信息。本发明的有益效果为:获取了巡逻区域的监控视频,实现了室内自动准确巡逻。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 室内 巡逻 装置 | ||
【主权项】:
1.一种智能室内巡逻装置,其特征在于,包括定位子系统、规划子系统、控制子系统、运动子系统、监控摄像机和显示终端,所述定位子系统用于获取巡逻装置的位置,所述规划子系统用于规划巡逻装置的巡逻路经,所述控制子系统用于根据巡逻装置的位置和巡逻路经生成运动控制指令和视频采集指令,并分别将指令发送给运动子系统和监控摄像机,所述运动子系统根据运动控制指令控制巡逻装置运动,所述监控摄像机根据视频采集指令采集视频信息,所述显示终端用于显示所述视频信息。
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