[发明专利]三维关节角度测量装置有效
| 申请号： | 201711295371.7 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107913065B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 郝智秀;肖丽英;任晓雨;朱鑫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维关节角度测量装置，包括：上固定臂，下固定臂，三维测量架，三维测量架由X向角度传感器，Y向角度传感器，Z向角度传感器，弧形滑轨，弧形滑块，滚轮，支架组成，所述弧形滑块与所述弧形滑轨相连，X向角度传感器，所述X向角度传感器固定在所述支架上；Y向角度传感器，所述Y向角度传感器固定在所述支架上并与所述弧形滑轨连接；Z向角度传感器，所述Z向角度传感器固定在所述弧形滑块上并与所述滚轮连接。根据本发明实施例的三维关节角度测量装置可以实现三个方向的关节角度测量，使得测量结果相对真实关节运动状态更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 关节 角度 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种三维关节角度测量装置，包括：上固定臂，下固定臂，三维测量架，其特征在于：三维测量架由X向角度传感器(003)，Y向角度传感器(005)，Z向角度传感器(009)，弧形滑轨(006)，弧形滑块(007)，滚轮(008)，支架(004)组成，所述弧形滑块(007)与所述弧形滑轨(006)相连，X向角度传感器(003)，所述X向角度传感器(003)固定在所述支架(004)上；Y向角度传感器(005)，所述Y向角度传感器(005)固定在所述支架(004)上并与所述弧形滑轨(006)连接；Z向角度传感器(009)，所述Z向角度传感器(009)固定在所述弧形滑块(007)上并与所述滚轮(008)连接。
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