[发明专利]一种自识别式横向不对称抑制方法在审
| 申请号： | 201711293759.3 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108255185A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李千拯;陶呈纲;王成良;王伟;陈中蓉;杨帅 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王中兴 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行控制技术，涉及一种自识别式横向不对称抑制方法。本发明包括以下步骤：在横向控制律支路中增加积分器环节；横向不对称产生的横向自主指令作为积分器输入；横向自主指令达到稳态时接通积分器开关，横向自主指令未达到稳态时断开积分器开关；横向不对称存在时，对应的横向自主指令经过“比例+积分”控制后进入内回路，产生相应的舵面偏转从而消除横向不对称的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 不对称 积分器 指令 稳态 支路 舵面偏转 飞行控制 横向控制 断开 接通 环节 | ||
【主权项】：
1.一种自识别式横向不对称抑制方法，其特征为所述方法包括以下步骤：1)在横向控制律支路中增加积分器环节；2)横向不对称产生的横向自主指令作为积分器输入；3)横向自主指令达到稳态时接通积分器开关，横向自主指令未达到稳态时断开积分器开关；4)横向不对称存在时，对应的横向自主指令经过“比例+积分”控制后进入内回路，产生相应的舵面偏转从而消除横向不对称的影响。
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