[发明专利]工业自动化三维检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种自动化三维检测系统及方法，包括工件传输系统、工作平台、单个或多个三维光学扫描装置、数据中转站、电脑终端，本发明的有益效果在于本专利产品应用于产线多个物体的工业自动化检测形态及非产线单个物体的自动化扫描检测形态；采用机器人抓取工件置于扫描工作平台检测模式和产线传送带上无需机器人抓取的即停即检工作模式，使用多台单个或多个三维结构光扫描装置布置于产线四周的协作检测模式降低了三维扫描仪的使用难度、维护成本和人工成本，很大的提高了检测效率。

主权项

一种工业自动化三维检测系统，其特征在于：包括工件传输系统、工作平台、单个或多个三维光学扫描装置、数据中转站、电脑终端，所述工件传输系统工作途径中段一侧或在封闭空间设有工作平台，所述工作平台空间多角度全方位根据检测需要设有单个或多个三维光学扫描装置，所述单个或多个三维光学扫描装置与所述数据中转站信号连接，所述数据中转站与所述电脑终端信号连接，所述电脑终端安装有三维光学扫描软件及三维检测软件，待检测产品放置在工件传输系统上，等待检测产品传输到工作平台静止后，电脑终端控制单个或多个三维光学扫描装置对待检测产品进行同步或分步三维扫描，得到所需检测产品的三维扫描数据，再将该扫描数据传输到数据中转站，再由数据中转站统一将三维扫描数据通过数据线传输到电脑终端，电脑终端通过三维检测软件对数据比对分析后判定所测工件是否合格，分类放行。