[发明专利]工业自动化三维检测系统及方法

权利要求书

1.一种工业自动化三维检测系统，其特征在于：包括工件传输系统、工作平台、单个或多个三维光学扫描装置、数据中转站、电脑终端，所述工件传输系统工作途径中段一侧或在封闭空间设有工作平台，所述工作平台空间多角度全方位根据检测需要设有单个或多个三维光学扫描装置，所述单个或多个三维光学扫描装置与所述数据中转站信号连接，所述数据中转站与所述电脑终端信号连接，所述电脑终端安装有三维光学扫描软件及三维检测软件，待检测产品放置在工件传输系统上，等待检测产品传输到工作平台静止后，电脑终端控制单个或多个三维光学扫描装置对待检测产品进行同步或分步三维扫描，得到所需检测产品的三维扫描数据，再将该扫描数据传输到数据中转站，再由数据中转站统一将三维扫描数据通过数据线传输到电脑终端，电脑终端通过三维检测软件对数据比对分析后判定所测工件是否合格，分类放行。

2.根据权利要求1所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述工业自动化三维检测系统还包括产品工装夹具，所述产品工装夹具位于所述工件传输系统上方，产品工装夹具用于放置夹持待检产品。

3.根据权利要求1所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述工业自动化三维检测系统还包括工件扫描转台，所述工件扫描转台位于所述工作平台上方，工件扫描转台可承载被扫描工件水平与多轴向转动旋转，以便被单个或多个三维光学扫描装置进行扫描。

4.根据权利要求1所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述工业自动化三维检测系统还包括转运机构，所述转运机构位于所述工作平台一侧。

5.根据权利要求1所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述单个或多个三维光学扫描装置包括可升降调节杆、三维扫描仪、投射光删传感器，所述可升降调节杆顶部设有三维扫描仪，所述三维扫描仪一侧设有投射光删传感器。

6.根据权利要求5所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述三维扫描仪包含单目或双目COMS、CCD摄像机及投影光栅发生器。

7.根据权利要求4所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述转运机构包括转运机械臂、吸盘，所述转运机械臂一端连接有吸盘。

8.根据权利要求1所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述工件传输系统为传输带。

9.一种工业自动化三维检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)多台单目或双目COMS、CCD摄像机获取三维图像信息并传输至数据中转站处理器；

(2)三维光学扫描软件首先对扫描数据图像信息进行预处理；然后通过特征提取算法对扫描数据图像进行特征提取、进行检测对比分析；

(3)计算其几何特征与三维设计图纸偏差生产检测报告并分类识别后分类放行；同时显示模块对检测进行结果显现，及产线检测工件数量统计。