[发明专利]一种用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构

摘要

本发明提供用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，包括：伺服机构；锁紧单元，固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构以及第二限位机构；制动器，安装在二维转动单元的转动轴上，其定子固定在二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。本发明提供的用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，在二维转动机构转动轴上安装制动器，通电后增加转动轴保持力矩，提高伺服机构停转保持模式下的抗干扰性能。

主权项

1.一种用于深空探测的大力矩抗干扰天线指向机构，其特征在于，包括：伺服机构，包括：抬升单元，其安装底面与探测器的安装面固定连接，并通过销钉定位；锁紧单元，安装在所述抬升单元上，伺服机构将天线抬升到位后，所述锁紧单元固定伺服机构，将天线支撑在固定位置；二维转动单元，与天线通过法兰固定连接；伸展杆，一端连接所述抬升单元，另一端连接所述二维转动单元；压紧释放机构，以天线为中心对称分布在天线四周；第一限位机构，其限位槽穿过所述伸展杆靠近二维转动单元一端的安装孔，上端固定在所述伸展杆上，下端与半球形限位螺钉球形面贴合压紧，限位底座固定在探测器安装面上，所述半球形限位螺钉拧紧在限位底座内；第二限位机构，其限位槽穿过所述伸展杆远离二维转动单元一端的安装孔，上端固定在所述二维转动单元框架上，下端与半球形限位螺钉球形面贴合压紧，限位底座固定在探测器安装面上，所述半球形限位螺钉拧紧在限位底座内；制动器，安装在所述二维转动单元的转动轴上，其定子固定在所述二维转动单元轴承孔端面，其转子固定在从动轴内。