[发明专利]一种微型榨菜收割机

摘要

本发明提供了一种微型榨菜收割机，包括机头及机身，所述机头设有切菜叶刀具、切菜根机构、拔菜头机构，能够一次性完成切菜叶、拔出、切菜根、运送，收割效率高；机身下方设计了满足山坡行驶要求的单履带，上方安装通过电机控制可摆转的储物箱；本发明动力由锂电池提供并配置增程器通过燃油给锂电池充电；本发明各个机构均采用独立电机取代传统内燃机、皮带和齿轮的传动方式，解决了收割动作复杂性的问题，并且机头最前端设置有定位机构，实现对菜头的精准定位，防止收割时误伤菜头。本发明结构紧凑、设备轻盈、能够收割山地地形及种植不规范的榨菜，收割效率高，不会误伤菜头。

主权项

一种微型榨菜收割机，包括机头及机身，其特征在于：所述机头包括机头架，该机头架包括竖向的基架，基架下端向前延伸形成导向头，该导向头下方向前设置有前、后、下部开口的导向罩，导向罩内固定设有用于定位菜头的定位机构以及切菜叶刀具；所述基架自下而上设有多个用于拔起菜头并将菜头向上传送的拔菜头机构，该拔菜头机构包括转动轴、沿环向固定设置在转动轴上的多组耙齿、驱动转动轴旋转的一号电机；所述每组耙齿包括沿转动轴轴向均匀固定设置的多个耙齿，耙齿远离转动轴一端弯曲形成铲土部；上下相邻拔菜头机构上的耙齿沿转动轴轴向错位设置，且它们的旋转方向相反，铲土部朝向相反；所述导向头内设有切菜根机构，该切菜根机构包括切菜根刀具及驱动该切菜根刀具的二号电机；所述切菜根刀具横向贯穿设置在所述导向头上，其与基架最下端拔菜头机构的旋转耙齿铲土部端部相切；所述二号电机驱动所述切菜根刀具横向运动；在所述机身上设有位于机头后方的储物箱、为收割机上各机械部件提供机械动力的动力组件、对收割进行操作的工作台；所述动力组件包括蓄电池及增程器，增程器通过燃油向蓄电池充电；在所述机身下方还设有单履带。