[发明专利]一种物流用环形小车运输装置

摘要

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流用环形小车运输装置；包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手；各所述自动货物升降装置处位置对应设有第二推货机械手。本发明所公开的物流用环形小车运输装置，将装货、运货和卸货的时间进行有效共用，节省了大量的物流时间；同时，由于设置了多个智能运输小车，即使其中的个别智能运输小车发生故障，也能够其他的智能运输小车作为替补，不会影响到整个系统的运输工作，系统的缓冲能力得到了大幅度的提高。

主权项

1.一种物流用环形小车运输装置，其特征在于：包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。