[发明专利]一种仓储自动运输系统

摘要

本发明公开了一种仓储自动运输系统，包括底座，所述底座顶部外壁的四角均通过螺钉固定有液压缸，且四个液压缸的活塞杆一端通过螺栓固定有同一个支撑座，所述底座底部外壁的一侧外有圆形安装孔，且圆形安装孔的内壁通过螺钉固定有马达，所述马达的输出轴通过轴承固定有底板，且底板的底部外壁通过螺钉固定有万向轮，所述支撑座的两侧外壁均有矩形安装槽，且矩形安装槽的内壁通过螺钉固定有电控滑轨，两个所述电控滑轨的内壁均滑动连接有滑块。本发明能够自由移动，提高了仓储运输的灵活度，能够自动叉货并自动装货卸货，无需人力，降低了劳动强度，节约了人工成本，有效缓冲装货的震动，降低了对货物的损伤，提高了运输质量。

主权项

1.一种仓储自动运输系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的四角均通过螺钉固定有液压缸(14)，且四个液压缸(14)的活塞杆一端通过螺栓固定有同一个支撑座(8)，所述底座(1)底部外壁的一侧外有圆形安装孔，且圆形安装孔的内壁通过螺钉固定有马达(3)，所述马达(3)的输出轴通过轴承固定有底板，且底板的底部外壁通过螺钉固定有万向轮(2)，所述支撑座(8)的两侧外壁均有矩形安装槽，且矩形安装槽的内壁通过螺钉固定有电控滑轨(9)，两个所述电控滑轨(9)的内壁均滑动连接有滑块，且滑块的一侧外壁开有安装口，安装口的内壁通过螺钉固定有旋转电机，两个所述旋转电机的输出轴均通过轴承固定有转杆(12)，且两个转杆(12)的一侧外壁焊接有同一个叉架(13)，所述支撑座(8)顶部外壁远离叉架(13)的一侧焊接有固定板(6)，且固定板(6)的一侧外壁通过螺钉固定有扫描仪(7)，所述底座(1)的一侧内壁通过螺钉固定有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出轴通过键连接有主动齿轮，所述底座(1)的两侧外壁均开有圆形通孔，且两个圆形通孔内壁通过轴承固定有同一个转轴，所述转轴的两侧外壁均通过轴承固定有车轮(5)。