[发明专利]一种仓储自动运输系统

说明书

本发明公开了一种仓储自动运输系统，包括底座，所述底座顶部外壁的四角均通过螺钉固定有液压缸，且四个液压缸的活塞杆一端通过螺栓固定有同一个支撑座，所述底座底部外壁的一侧外有圆形安装孔，且圆形安装孔的内壁通过螺钉固定有马达，所述马达的输出轴通过轴承固定有底板，且底板的底部外壁通过螺钉固定有万向轮，所述支撑座的两侧外壁均有矩形安装槽，且矩形安装槽的内壁通过螺钉固定有电控滑轨，两个所述电控滑轨的内壁均滑动连接有滑块。本发明能够自由移动，提高了仓储运输的灵活度，能够自动叉货并自动装货卸货，无需人力，降低了劳动强度，节约了人工成本，有效缓冲装货的震动，降低了对货物的损伤，提高了运输质量。

技术领域

本发明涉及仓储运输系统技术领域，尤其涉及一种仓储自动运输系统。

背景技术

仓储系统是物流系统的子系统，作为供应和消费的中间环节，它能起到缓冲和平衡供需矛盾的作用，仓储系统的作业一般包括收货、存货、取货和发货等环节。

现有的物流仓储运输系统多为人工搬运运输，劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仓储自动运输系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种仓储自动运输系统，包括底座，所述底座顶部外壁的四角均通过螺钉固定有液压缸，且四个液压缸的活塞杆一端通过螺栓固定有同一个支撑座，所述底座底部外壁的一侧外有圆形安装孔，且圆形安装孔的内壁通过螺钉固定有马达，所述马达的输出轴通过轴承固定有底板，且底板的底部外壁通过螺钉固定有万向轮，所述支撑座的两侧外壁均有矩形安装槽，且矩形安装槽的内壁通过螺钉固定有电控滑轨，两个所述电控滑轨的内壁均滑动连接有滑块，且滑块的一侧外壁开有安装口，安装口的内壁通过螺钉固定有旋转电机，两个所述旋转电机的输出轴均通过轴承固定有转杆，且两个转杆的一侧外壁焊接有同一个叉架，所述支撑座顶部外壁远离叉架的一侧焊接有固定板，且固定板的一侧外壁通过螺钉固定有扫描仪，所述底座的一侧内壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过键连接有主动齿轮，所述底座的两侧外壁均开有圆形通孔，且两个圆形通孔内壁通过轴承固定有同一个转轴，所述转轴的两侧外壁均通过轴承固定有车轮。

优选的，所述转轴的外壁通过键连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

优选的，所述底座的一侧外壁开有显示槽，且显示槽的内壁通过螺钉固定有显示屏。

优选的，所述电控滑轨、马达、旋转电机、液压缸和伺服电机均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。

优选的，所述支撑座的顶部外壁开有监测槽，且检测槽内壁通过螺钉固定有压力传感器，支撑座的顶部外壁粘接有防护垫。

优选的，所述扫描仪的输出端和压力传感器的输出端均通过信号线与控制器相连接，且压力传感器的型号为JYB-KB-CW2000，显示屏的输入端通过数据线与控制器相连接。

本发明的有益效果为：

1.通过设置马达和伺服电机，设备能够自由移动，提高了仓储运输的灵活度；

2.通过设置叉架和旋转电机，能够自动叉货并自动装货，并通过设置液压缸，自动化卸货，无需人力，降低了劳动强度，节约了人工成本；

3.通过设置防护垫，有效缓冲装货的震动，降低了对货物的损伤，提高了运输质量，通过设置扫描仪和压力传感器，能够自动检测货物信息，方便运输信息统计和分敛。

附图说明

图1为本发明提出的一种仓储自动运输系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种仓储自动运输系统的底座结构示意图。