[发明专利]用于风力发电机组叶片的打磨系统和方法在审
| 申请号： | 201711285695.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108044454A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张国驹;庞云亭;李小明 | 申请（专利权）人： | 北京天诚同创电气有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B41/02;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 曾世骁;王兆赓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于风力发电机组叶片的打磨系统和方法，所述系统包括移动机器人平台和支撑移动机器人平台移动的平台支撑导轨，其中，所述移动机器人平台包括：传感器装置，被配置用于采集与叶片打磨相关的数据；系统控制器，被配置用于根据采集的与叶片打磨相关的数据对叶片打磨过程中的打磨力度和打磨转速进行实时调节；工业机器人，配置有用于执行叶片打磨的打磨机构，所述打磨机构根据系统控制器实时调节的打磨力度和打磨转速执行打磨，其中，所述打磨机构包括用于执行叶片打磨的多个打磨终端以及与所述多个打磨终端分别对应的多个气动支撑机构，所述多个气动支撑机构和所述多个打磨终端之间形成多个独立的气动回路。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 风力 发电 机组 叶片 打磨 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于风力发电机组叶片的打磨系统，其特征在于，包括移动机器人平台和支撑移动机器人平台移动的平台支撑导轨，其中，所述移动机器人平台包括：传感器装置，被配置用于采集与风电叶片打磨相关的数据；系统控制器，被配置用于根据采集的与叶片打磨相关的数据对叶片打磨过程中的打磨力度和打磨转速进行实时调节；工业机器人，配置有用于执行叶片打磨的打磨机构，所述打磨机构根据系统控制器实时调节的打磨力度和打磨转速执行打磨，其中，所述打磨机构包括用于执行叶片打磨的多个打磨终端以及与所述多个打磨终端分别对应的多个气动支撑机构，所述多个气动支撑机构和所述多个打磨终端之间形成多个独立的气动回路。
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