[发明专利]线束自动绑扎设备的扎带拉紧剪切装置

摘要

本发明公开了线束自动绑扎设备的扎带拉紧剪切装置，包括机架及机架端部由外到内的方向依次设有的剪切单元和拉紧单元，拉紧单元包括夹持机构、传感机构和驱动机构，机架上设有平行的第一导轨座和第二导轨座，第一导轨座上由下到上依次设有第一推杆导轨和第一滑块，第二导轨座上由下到上依次设有第二推杆导轨和第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设有横梁座；夹持机构包括滑动导轨，滑动导轨叠接在横梁座底部内侧；传感机构包括传感器上支架，传感器上支架底部与横梁座底部连接。这种装置可配套各种小型线束绑扎设备，拉紧剪切动作精确稳定，通过力反馈系统使整个拉紧剪切过程处于闭环内，实现拉紧剪切的柔性自动，工作效率高，降低了生产成本。

主权项

线束自动绑扎设备的扎带拉紧剪切装置，包括机架及机架端部由外到内的方向依次设有的剪切单元和拉紧单元，拉紧单元包括夹持机构、传感机构和驱动机构，其特征在于：所述机架上设有平行的第一导轨座和第二导轨座，第一导轨座上由下到上依次设有第一推杆导轨和第一滑块，第二导轨座上由下到上依次设有第二推杆导轨和第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设有横梁座，横梁座为开口朝上的U形体；所述夹持机构包括左夹持块、右夹持块、固定块、滑动块和滑动导轨，滑动导轨叠接在横梁座底部内侧，滑动导轨分为第一级台阶和第二级台阶两部分，第一级台阶的高度低于第二级台阶的高度，滑动导轨第一级台阶上由下到上依次叠接有固定块和左夹持块，滑动导轨第二级台阶上由下到上依次叠接有滑动块和右夹持块，导杆穿过滑动块与固定块连接，固定块和滑动块的上端面在同一水平面；导杆上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与固定块固定，另一端与滑动块固定；固定块上设有铁块，滑动块上设有电磁铁，铁块与电磁铁相对，防震垫黏贴在铁块外表面上；所述的传感机构包括吊环、螺栓、拉力传感器、传感器上支架和传感器下支架，传感器上支架为开口朝下的U形体，传感器下支架为开口朝上的U形体，传感器上支架底部与横梁座底部连接，螺栓依次穿过传感器上支架的侧壁、传感器下支架的侧壁和吊环，吊环在螺栓的中间位置与拉力传感器连接，拉力传感器在吊环下方与传感器下支架两侧壁连接；所述的驱动机构包括直线电机，直线电机设在机架上，且与传感器下支架连接。