[发明专利]圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备

摘要

本发明涉及一种圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，包括工作台、自动装配装置、智能控制系统，自动装配装置包括自动送料机构、装配轨道、载具回流轨道，工作台上沿着装配轨道的长度方向依次设置有第一载具推动机构、螺钉取料机构、螺钉定位机构、挂钩取料机构、挂钩检测机构、垫片取料机构、自动铆压机构、成品下线机构、第二载具推动机构，装配轨道包括载具移动托板、多个放置在载具移动托板上且用于运载螺钉的载具、用于拨动载具的拨动板，用于驱动拨动板的气缸，载具回流轨道包括传送带、电机，两个连通托板，两个连通托板与传送带、载具移动托板之间形成有呈矩形状的装配流水线。本发明具有性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的优点。

主权项

1.一种圆柱头挂钩螺钉全自动装配设备，其特征在于：该全自动装配设备包括工作台、设置在工作台上的自动装配装置、用于控制自动装配装置的智能控制系统，所述的自动装配装置包括自动送料机构、装配轨道、载具回流轨道，所述的工作台上沿着装配轨道的长度方向依次设置有第一载具推动机构、螺钉取料机构、螺钉定位机构、挂钩取料机构、挂钩检测机构、垫片取料机构、自动铆压机构、成品下线机构、第二载具推动机构，所述的工作台内对应成品下线机构处设置有良次品分离机构，所述的装配轨道包括载具移动托板、多个放置在载具移动托板上且用于运载螺钉的载具、用于拨动载具的拨动板，用于驱动拨动板的气缸，所述的载具回流轨道包括与载具移动托板平行间隔设置且带动载具移动的传送带、驱动传送带运动的电机，所述的传送带与载具移动托板之间设置有两个连通托板，两个连通托板与传送带、载具移动托板之间形成有呈矩形状的装配流水线。