[发明专利]一种扑翼式直升飞机

摘要

一种扑翼式直升飞机，属于航空飞行器领域，包括小齿轮、大齿轮、固定架、主轴、发动机、第一链条、第一牵引轴、第二链条、第一叶片、第二牵引轴、转臂、第二固定夹、第二叶片、第一固定夹、第二大链轮、第一大链轮、第二小链轮、第一小链轮、升力装置。其飞行原理为第一小链轮和第二小链轮的转动通过第一链条和第二链条的传动，使得第一大链轮和第二大链轮也一起转动；由于第一叶片固定在第一固定夹，第一固定夹与第一牵引轴相连。本发明传动机构简单，充分利用了外侧叶片能够产生较大的升力，而当叶片上升是产生的阻力又少，提高直升飞机的灵活性且扑翼飞行器的底部设置有富有弹性的材料，因此能在凹凸不平的环境进行起飞或者降落。

主权项

一种扑翼式直升飞机，其特征在于：包括直升机机身(21)和扑翼飞行器(20)上下两部分，扑翼飞行器(20)由四个升力装置(19)组成，升力装置(19)具体结构包括小齿轮（1）、大齿轮（2）、固定架（3）、主轴（4）、发动机（5）、第一链条（6）、第一牵引轴（7）、第二链条（8）、第一叶片（9）、第二牵引轴（10）、转臂（11）、第二固定夹（12）、第二叶片（13）、第一固定夹（14）、第二大链轮（15）、第一大链轮（16）、第二小链轮（17）、第一小链轮（18）、升力装置（19）；所述固定架（3）是微型扑翼式直升飞机升力装置的主体结构，发动机（5）固定在固定架（3）内，小齿轮（1）与发动机（5）的输出端相连接，主轴（4）通过轴承安装在固定架（3）上；大齿轮（2）安装在主轴（4）上并与小齿轮（1）啮合，转臂（11）的中部固定在主轴（4）上；发动机（5）转动时，小齿轮（1）也跟随转动，大齿轮（2）和小齿轮（1）为啮合关系，所以动力传送到大齿轮（2）上，大齿轮（2）转动时，主轴（4）带动转臂（11）转动；第一小链轮（18）和第二小链轮（17）结构相同；第一小链轮（18）和第二小链轮（17）通过轴承安装在主轴（4）上，第一小链轮（18）和第二小链轮（17）不与主轴（4）一起转动；第一牵引轴（7）和第二牵引轴（10）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（11）的两端；第一大链轮（16）和第二大链轮（15）结构相同；第一大链轮（16）安装在第一牵引轴（7）上，第一大链轮（16）转动时第一牵引轴（7）随着转动；第二大链轮（15）安装在第二牵引轴（10）上，第二大链轮（15）转动时第二牵引轴（10）随着转动；第一链条（6）安装在第一小链轮（18）和第一大链轮（16）上；第二链条（8）安装在第二小链轮（17）和第二大链轮（15）上；第一固定夹（14）安装在第一牵引轴（7）上，第一固定夹（14）固定第一叶片（9）；第二固定夹（12）安装在第二牵引轴（10）上，第二固定夹（12）固定第二叶片（13）；第一叶片（9）和第二叶片（13）结构相同。