[发明专利]一种能够长距离传输商品的高端四轴装置

摘要

本发明公开了一种能够长距离传输商品的高端四轴装置，包括安顿配置的位置，所述安顿配置的位置的周向环绕固定有四个首部枢纽柱和四个次部枢纽柱，所述首部枢纽柱与首部枢纽柱的长度相同，且首部枢纽柱位于次部枢纽柱的上方，所述次部枢纽柱远离首部枢纽柱的一侧设有摄像头，所述次部枢纽柱靠近首部枢纽柱的一侧固定有首部能量转换装置，所述首部能量转换装置的驱动端连接有首部运动枢纽，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端贯穿首部枢纽柱并向上延伸，所述首部运动枢纽远离首部能量转换装置的一端端部套设有平衡头。本发明不复杂且操作简单，使用者不需要经过长时间培训也能使用该装置，可以对其进行较安全的远距控制，商品的运送更加具有保障。

主权项

1.一种能够长距离传输商品的高端四轴装置，包括安顿配置的位置(1)，其特征在于，所述安顿配置的位置(1)的周向环绕固定有四个首部枢纽柱(2)和四个次部枢纽柱(3)，所述首部枢纽柱(2)与首部枢纽柱(3)的长度相同，且首部枢纽柱(2)位于次部枢纽柱(3)的上方，所述次部枢纽柱(3)远离首部枢纽柱(2)的一侧设有摄像头，所述次部枢纽柱(3)靠近首部枢纽柱(2)的一侧固定有首部能量转换装置(4)，所述首部能量转换装置(4)的驱动端连接有首部运动枢纽(5)，所述首部运动枢纽(5)远离首部能量转换装置(4)的一端贯穿首部枢纽柱(2)并向上延伸，所述首部运动枢纽(5)远离首部能量转换装置(4)的一端端部套设有平衡头(6)，所述平衡头(6)的周向固定有散热片(7)，所述安顿配置的位置(1)的下端四侧均设有安装槽，所述安装槽的侧壁上转动连接有次部运动枢纽(8)，所述次部运动枢纽(8)的两端均贯穿安装槽的侧壁并向安顿配置的位置(1)内部延伸，所述次部运动枢纽(8)的两端均设有三角形枢纽滑轴(9)，所述安顿配置的位置(1)上设有与三角形枢纽滑轴(9)对应的空腔，相邻两个所述次部运动枢纽(8)通过三角形枢纽滑轴(9)传动连接，所述次部运动枢纽(8)上固定有可拿放机械结构(10)，所述可拿放机械结构(10)远离次部运动枢纽(8)的一端固定有雾状物质释放口(11)，所述安顿配置的位置(1)的上端设有放置槽，所述放置槽内设有雾状物质释保存瓶(12)，所述雾状物质释保存瓶(12)上设有雾状物质输送通道(13)，所述雾状物质输送通道(13)远离雾状物质释保存瓶(12)的一端贯穿安顿配置的位置(1)并与雾状物质释放口(11)连接，所述安顿配置的位置(1)上设有控制器和无线收发装置，所述摄像头的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器通过无线收发装置与远程终端无线连接，所述控制器与无线收发装置双向电连接，所述控制器的输出端与首部能量转换装置(4)的输入端电连接。