[发明专利]一种主动悬架控制装置、系统及方法有效
| 申请号： | 201711279453.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108128112B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨波;黄少堂;张莹;张志德;陈聪传 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/08 |
| 代理公司： | 44238 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主动悬架控制装置、系统及方法，该装置包括：微控制器、超声波传感器、车轮纵向加速度传感器和车身纵向加速度传感器；车轮纵向加速度传感器采集车轮纵向加速度信号并将其输送至微控制器；车身纵向加速度传感器采集车身纵向加速度信号并将其输送至微控制器；超声波传感器按照设定角度激励超声波，并将接收的回波信号输送至微控制器；微控制器根据回波信号计算减震器的基准电流I，以及根据车轮纵向加速度信号和车身纵向加速度信号计算减震器的目标电流I’，并根据基准电流I和目标电流I’调节减震器的输入电流。本发明可以提前调试输出至减震器的控制电流，使之达到目标电流，降低汽车通过前方不平路段时的震感。 | ||
| 搜索关键词： | 微控制器 减震器 加速度传感器 加速度信号 车轮纵向 车身纵向 目标电流 超声波传感器 主动悬架控制 回波信号 基准电流 采集 控制电流 输入电流 超声波 不平 调试 路段 输出 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种主动悬架控制方法，其特征在于，包括下述步骤：/n控制超声波传感器(1)按照设定角度激励超声波，并接收所述超声波传感器(1)输送的回波信号；其中，所述设定角度连续变化；/n接收车轮纵向加速度传感器(3)输送的车轮纵向加速度信号，以及车身纵向加速度传感器(4)输送的车身纵向加速度信号；/n根据所述超声波传感器(1)输送的回波信号计算汽车行驶方向上所述车轮前方洼地的深度或者坡地的高度，再根据前方洼地的深度或者坡地的高度以及所述车轮到达前方洼地或者坡地所需的时间t，计算减震器(6)的基准电流I；以及/n根据所述车轮纵向加速度信号和所述车身纵向加速度信号得到车轮纵向加速度和车身纵向加速度，再根据所述车轮纵向加速度和所述车身纵向加速度计算所述减震器(6)的目标电流I’，并根据所述基准电流I和所述目标电流I’采用PI控制算法调节所述减震器(6)的输入电流，以调节所述减震器(6)的阻尼。/n
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