[发明专利]小型牛奶灌装方法

摘要

本发明公开了一种小型牛奶灌装生产线，包括工作台和设置在工作台上方的水平架，所述工作台一侧的传送带，所述工作台上设有槽体，所述槽体内设有烘干单元，所述水平架上固定安装储奶罐，所述储奶罐下端设有与其内部相连通的多个出液管，所述多个出液管上均设有电磁阀，所述工作台上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手，所述工作台前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述工作台前表面设有控制单元，所述控制单元分别与传送带、烘干单元、多个电磁阀、机械手、电机和限位单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种小型牛奶灌装方法，该方法采用小型牛奶灌装装置，所述小型牛奶灌装装置包括工作台(1)和设置在工作台 (1)上方的水平架(2)，其特征在于，所述工作台(1)一侧设置传送带(3)，所述工作台(1)上设 有槽体(4)，所述槽体(4)内设有烘干单元，所述水平架(2)上固定安装储奶罐(5)，所述储奶罐(5)下端设有与其内部相连通的多个出液管(6)，所述多个出液管(6)上均设有电磁阀 (7)，所述工作台(1)上设有升降支撑单元，所述升降支撑单元与烘干单元之间设有机械手， 所述工作台(1)前表面设有限制升降支撑单元上下位移的限位单元，所述升降支撑单元是 由位于工作台(1)前表面上的导轨(8)、位于导轨(8)上并推动送料板向上运动的上下滑板 (9)、固定安装在上下滑板(9)上的支撑板(10)、位于工作台侧表面上的电机固定座(11)以 及安装在电机固定座上的电机(12)共同构成的，所述电机通过同步带(13)和同步轮(14)与 上下滑板(9)连接并拖动上下滑板(9)做升降运动，所述工作台(1)前表面设有控制单元，所 述控制单元分别与传送带(3)、烘干单元、多个电磁阀(7)、机械手、电机(12)和限位单元电 性连接；/n所述限位单元是由固定安装在工作台(1)前表面上的固定板(15)、设置在固定板(15)侧边上的两个感应器(16)以及固定安装在上下滑板(9)侧边并介于两个感应器(16)之间的感应铁片(17)共同构成的；/n所述机械手是由固定安装在工作台(1)上的基座(18)、安装在基座(18)上的横梁(19)、安装在横梁(19)上的气阀箱(20)、与气阀箱(20)连接的纵梁(21)、安装在纵梁(21)上的主臂(22)和副臂(23)以及安装在基座(18)上的并与横梁(19)、纵梁(21)、气阀箱(20)、主臂(22)和副臂(23)电性连接的电箱(24)共同组成的；所述烘干单元是由设置在槽 体(4)内的隔板(27)、设置在槽体(4)内下表面的碳棒热轨(28)和设置在工作台(1)前表面 且与槽体(4)内部相连通的风机(29)共同构成的；所述槽体(4)内设有温度传 感器(30)；/n所述小型牛奶灌装方法包括以下步骤：打开电源开关，灌装瓶在槽体内进行烘干， 碳棒热轨产生热量，风机运作将热气源源不断地吹向隔板，通过温度传感器可监测槽体内 温度是否处于合适范围，当灌装瓶内外干燥时机械手开始工作，利用电箱控制气阀箱在水 平梁上进行横向运动、主臂和副臂在纵梁上实现纵向运动，将灌装瓶移至支撑板上的限位 槽内，储奶罐里的牛奶通过出液管流入灌装瓶内，限位槽内的压力传感器感知液体压力，当压力值达到某一值时通过控制出液管上的电磁阀中断牛奶的注入，安装在电机固定座上的电机工作，通过同步带和同步轮带动上下滑板沿导轨做升降运动，固定板侧边上的两个感应器感知上下滑板侧边的感应铁片，确保升降支撑单元处于两个感应器所处的范围内，牛奶灌装结束后由机械手将灌装瓶运送至传送带上。/n