[发明专利]视觉感测补偿有效
| 申请号： | 201711276245.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108162962B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | P·K·普拉萨德;M·I·贾 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张鑫;张欣 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种适用于自动化车辆的车道控制系统(10)，包含相机(14)、激光雷达传感器(20)及控制器(24)。该相机(14)用于捕捉宿主车辆(12)行驶的道路(18)的图像(16)。该激光雷达传感器(20)用于检测道路(18)上的间断(22)。该控制器(24)与相机(14)和激光雷达传感器(20)通信并用于在该图像(16)中定义兴趣区域(26)，基于兴趣区域(26)构建该道路(18)的道路模型(32)，确定宿主车辆(12)正在接近该间断(22)，以及基于该间断(22)调整该图像(16)中的兴趣区域(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 补偿 | ||
【主权项】：
1.一种适用于自动化车辆上的车道控制系统(10)，所述系统(10)包含：
用于捕捉宿主车辆(12)行驶道路(18)上的图像(16)的相机(14)；
用于检测所述道路(18)上的间断(22)的激光雷达传感器(20)；以及
与所述相机(14)和所述激光雷达传感器(20)通信的控制器(24)，其中
所述控制器(24)在所述图像(16)中定义兴趣区域(26)，
基于所述兴趣区域(26)构建所述道路(18)的道路模型(32)，
确定所述宿主车辆(12)正在接近所述间断(22)，
基于所述间断(22)调整所述图像(16)内的兴趣区域(26)。
2.如权利要求1所述的车道控制系统(10)，其特征在于，所述控制器(24)还基于所述道路模型(32)控制所述宿主车辆(12)。3.如权利要求1所述的车道控制系统(10)，其特征在于，所述控制器(24)调整所述兴趣区域(26)，以与先前兴趣区域(40)保持一致。4.如权利要求1所述的车道控制系统(10)，其特征在于，所述控制器(24)基于所述宿主车辆(12)的动态模型(42)调整所述兴趣区域(26)。
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