[发明专利]一种车道线检测方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201711275977.4 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108090425B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李阳;高语函 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/28;G06V10/48;G06T5/20;G06T7/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车道线检测方法、装置及终端，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：通过预设的滤波模板对待检测图像进行滤波，得到滤波图像，其中，所述预设的滤波模板对角线上的权重参数大于其邻域内非对角线上的权重参数；确定所述滤波图像的边缘二值化图像；确定所述边缘二值化图像中白色像素点的梯度方向，将梯度方向满足设定条件的白色像素点确定为有效像素点；针对所述有效像素点进行霍夫线检测，得到所述待检测图像中的车道线。应用该方法，可以提高后续根据白色像素点进行车道线检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过预设的滤波模板对待检测图像进行滤波，得到滤波图像，其中，所述预设的滤波模板对角线上的权重参数大于其邻域内非对角线上的权重参数；确定所述滤波图像的边缘二值化图像；确定所述边缘二值化图像中白色像素点的梯度方向，将梯度方向满足设定条件的前景像素点确定为有效像素点；针对所述有效像素点进行霍夫线检测，得到所述待检测图像中的车道线。
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