[发明专利]一种基于吸盘整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置及方法

摘要

目前条烟装箱少条视觉检测装置无烟垛整齐功能，不少烟条的第一烟垛推入烟箱后的烟条端头位置相差多(大于20mm)时，烟垛中有少量的烟条端头局部不可见或烟条整体不可见类似于少了烟条，视觉检测容易误判为箱少条，形成大量的错误剔除或者无法正常工作。本发明提供一种烟条箱装机的吸盘整齐烟垛单元以及在烟垛整齐基础上进行少条视觉检测系统及方法，能够避免少条烟箱流入成品，提高了产品质量；避免大量的错误剔除，调试正常后可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。

主权项

1.一种条烟装箱少条视觉检测系统，其特征在于，包括：推板位置传感器，用于检测烟垛整齐单元所包含的推板的位置，基于推板的位置，向烟垛整齐单元发送开关信号、向视觉图形系统发送触发信号，其中所述推板用于推送烟垛；烟垛整齐单元，用于将烟垛推入烟箱，并基于所述开关信号吸住被推烟垛中的烟条，促进烟垛被推入烟箱时整齐；视觉图形系统，用于基于所述触发信号对纸箱口的烟垛进行拍摄，并对拍摄的图像进行处理及分析，得出烟垛中是否少条的结果，并将该结果发送给控制器；控制器，用于接收所述结果，并当结果显示烟垛中少条时向报警及烟箱剔除单元发送剔除信号；报警及烟箱剔除单元，用于基于所述剔除信号将烟箱从输送通道上剔除，并输出报警信号。