[发明专利]一种输送高效的节能立体仓库

摘要

发明提出一种输送高效的节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本发明的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，便于系统性地分类，避免呆料、废料，操作灵活，使用安全且节能高效，大大提高仓库的利用效率，实用性强。

主权项

1.一种输送高效的节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；各所述进货口在所述进货端沿水平和竖向呈矩阵式排列设置，包括沿水平方向排列的水平排、沿竖向排列的竖向排和沿对角线排列的倾斜对角排；所述送货系统包括倾斜的输送滑道，和对输送滑道进行支撑的支架；所述输送滑道包括与所述倾斜对角排相平行供货物由上至下滑动的倾斜滑道，和多个沿倾斜滑道设置并与相应的倾斜对角排上的各所述进货口对应的过渡滑道；各所述过渡滑道处于所述倾斜滑道的下方；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的；所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的第一承载斜梁，设于第一承载斜梁上的主承载滑道，多个设于第一承载斜梁上并与各所述过渡滑道一一对应的翻转滑道，和对各翻转滑道进行翻转驱动的翻转驱动装置；各所述过渡滑道一一对应处于各所述翻转滑道的下方；所述第一承载斜梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述翻转滑道的下端通过第一水平转轴与所述第一承载斜梁枢接在一起可向上翻转而使货物落下并落入相应的所述过渡滑道上，所述第一水平转轴水平设置并与所述第一承载斜梁相垂直，当所述翻转滑道向上翻转时，所述第一承载滑道形成供货物落下的下落通口，并由相应的所述过渡滑道输送进入所述相应的所述进货口；所述翻转滑道包括处于下端与所述第一水平转轴平行固定连接在一起的第一边框，处于上端与第一边框相平行的第二边框，两个连接于第一边框和第二边框之间且向上拱起弯曲的第一弯曲支撑杆，以及连接于第一边框和第二边框之间的弹性输送网；所述弹性输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子；各所述第一经绳均与所述第一边框和第二边框相垂直并沿第一边框和第二边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一边框和第二边框相平行并在第一边框和第二边框之间排列；所述翻转驱动装置包括多个设于所述第一斜梁单体上与各所述第一水平转轴一一对应进行转动驱动的摆动驱动部件，连接或断开摆动驱动部件和第一水平转轴的连接开关部件，拉动摆动驱动部件的拉动绳索，和对拉动绳索提供拉动动力的拉动动力部件；所述第一斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第一贯穿孔，所述第二斜梁单体形成有与所述第一水平转轴相配合的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔具有朝向所述第二斜梁单体的内端口和朝向另一侧的外端口，所述第一水平转轴由所述第一贯穿孔的内端口伸入第一贯穿孔；所述摆动驱动部件包括与所述第一水平转轴同轴并由所述第一贯穿孔的外端口伸入第一贯穿孔的驱动转轴，和垂直连接于驱动转轴的外端并向下延伸的摆动杆；所述第一水平转轴具有朝向所述驱动转轴的第一内端，所述驱动转轴具有朝向所述第一水平转轴的第二内端，所述第一内端形成有第一卡槽，所述第一卡槽延伸至所述第一内端的端面，所述第二内端形成有与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述第二卡槽由所述第二内端的端面延伸至外端的端面；所述连接开关部件包括设于所述驱动转轴上的电机，与电机的输出轴同轴连接并与所述第二卡槽相平行的螺杆，和处于所述第二卡槽内并受螺杆驱动沿第二卡槽滑动的卡块；所述卡块形成有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述卡块的内端伸入所述第一贯穿孔内并与所述第一卡槽相对应；所述拉动绳索与所述第一斜梁单体相平行并与各所述摆动杆连接在一起进行向上摆动拉动，所述拉动绳索的上端与所述拉动动力部件连接。