[发明专利]一种临近空间浮空器发放方法及发放装置

摘要

本发明提供一种临近空间浮空器发放方法，包括如下步骤：(A)将载球平台移动到风速较小的场地；(B)利用浮升气体气源为球体充气，使球体上升一定高度；(C)若气象条件满足发放要求，则将载球平台、载舱平台移动到指定发放地点，将吊舱布置在球体的下风向；(D)球体完全升空，且使球体移动到载舱平台上方，吊舱保持稳定状态；(E)分离第二拉索与球体；(F)若接到发放指令，则分离第一拉索与吊舱，球体携带吊舱升空，完成发放。本发明还提供一种临近空间浮空器发放装置。本发明用机动式发放方式，操作程序简单、发放速度块、发放成本低的特点；无需大面积发放场地，并且可适应于陆地及水面上的发放，发放过程安全，可靠。

主权项

1.一种临近空间浮空器发放方法，临近空间浮空器包括球体(1)、吊舱(9)，其特征在于：所述临近空间浮空器发放方法包括如下步骤：

(A)将设置有球体(1)的载球平台(7)移动到风速较小的场地，至少3个第二拉索(2)与球体(1)连接，至少两个第一拉索(12)与设置在载舱平台(10)上的吊舱(9)连接，所述第二拉索(2)安装在第二绳索释放装置(8)上，所述第二绳索释放装置(8)设置于载球平台(7)上，所述第一拉索(12)安装在第一绳索释放装置(11)上，所述第一绳索释放装置(11)设置在载舱平台(10)上；

(B)利用浮升气体气源为球体(1)充气，同时利用第二绳索释放装置(8)调整第二拉索(2)的长度，使球体(1)上升一定高度，充气完成后扎紧充气管；

(C)若气象条件满足发放要求，则将载球平台(7)、载舱平台(10)移动到指定发放地点，使球体(1)与吊舱(9)相邻，且将吊舱(9)布置在球体(1)的下风向，利用承力绳(14)连接球体(1)与吊舱(9)；

(D)利用第二绳索释放装置(8)调整第二拉索(2)的长度，使球体(1)完全升空，且使球体(1)移动到载舱平台(10)上方，且利用第一绳索释放装置(11)调整第一拉索(12)长度，使吊舱(9)在空中或在载舱平台(10)上保持稳定状态；

(E)分离第二拉索(2)与球体(1)；

(F)若接到发放指令，则分离第一拉索(12)与吊舱(9)，球体(1)携带吊舱(9)升空；临近空间浮空器完成发放。

2.根据权利要求1所述的临近空间浮空器发放方法，其特征在于：若执行步骤(E)之前需要暂停发放，则执行如下步骤(G)且不执行步骤(E)‑(F)：

(G)调整第二拉索(2)的长度，降低球体(1)的高度，将球体(1)移动到载球平台(7)上方，分离球体(1)与吊舱(9)，将载球平台(7)和载舱平台(10)转移到气球库或者安全位置。

3.根据权利要求1所述的临近空间浮空器发放方法，其特征在于：所述步骤(E)中，若分离第二拉索(2)与球体(1)之前风向发生变化，则通过调整载舱平台(10)与载球平台(7)的相对位置，使得吊舱(9)处于球体(1)的下风向，再分离第二拉索(2)与球体(1)。

4.根据权利要求1所述的临近空间浮空器发放方法，其特征在于：所述步骤(A)中，各个所述第二绳索释放装置(8)均匀设置于球体(1)周围，所述球体(1)设置于各个第二绳索释放装置(8)构成的形状的中心位置；各个所述第一绳索释放装置(11)均匀设置于吊舱(9)周围，所述吊舱(9)设置于各个第一绳索释放装置(11)构成的形状的中心位置；所述吊舱(9)上设置有多个吊扣(16)，所述第一拉索(12)的一端安装在第一绳索释放装置(11)上，所述第一拉索(12)的另一端与吊扣(16)一一对应连接或以一分二的方式与吊舱(9)一侧的两个吊扣(16)连接，若所述第一拉索(12)的所述另一端以一分二的方式与吊舱(9)一侧的两个吊扣(16)连接，则吊舱(9)上设置有偶数个吊扣(16)。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述的临近空间浮空器发放方法，其特征在于：所述第一拉索(12)连接有可将第一拉索(12)与吊舱(9)分离的第一分离装置，所述第二拉索(2)连接有可将第二拉索(2)与球体(1)分离的第二分离装置，所述第一分离装置、第二分离装置由地面上的人或装置控制。

6.根据权利要求5所述的临近空间浮空器发放方法，其特征在于：所述第一分离装置为与第一拉索(12)连接的绳索切割装置(15)，所述绳索切割装置(15)通过电缆与地面电源连接；所述步骤(F)中，若接到发放指令，则绳索切割装置(15)接通地面电源，通过绳索切割装置(15)切断全部第一拉索(12)来分离第一拉索(12)与吊舱(9)。

7.根据权利要求5所述的临近空间浮空器发放方法，其特征在于：

所述第二分离装置与第一分离装置具有相同结构；

或

所述第二分离装置包括保险绳(3)和与保险绳(3)一端连接的快脱卸扣(4)，所述保险绳(3)的另一端放置在载球平台(7)上或与地面控制装置连接，各个所述第二拉索(2)分别通过快脱卸扣(4)与球体(1)上的各个承力点连接；所述步骤(B)、步骤(D)中，在球体(1)上升的过程中，调整保险绳(3)长度，使保险绳(3)处于松弛状态；所述步骤(E)中，拉动保险绳(3)，使快脱卸扣(4)与球体(1)上的承力点分离，从而分离第二拉索(2)与球体(1)。

8.一种实现权利要求5所述的临近空间浮空器发放方法的临近空间浮空器发放装置，临近空间浮空器包括球体(1)、吊舱(9)，其特征在于：所述临近空间浮空器发放装置包括可移动的载舱平台(10)、可移动的载球平台(7)；所述球体(1)设置在载球平台(7)上，所述吊舱(9)设置在载舱平台(10)上；所述载舱平台(10)上设置有第一绳索释放装置(11)，所述第一绳索释放装置(11)上安装有与吊舱(9)连接的第一拉索(12)；所述载球平台(7)上设置有第二绳索释放装置(8)，所述第二绳索释放装置(8)上安装有与球体(1)连接的第二拉索(2)；所述第一拉索(12)连接有可将第一拉索(12)与吊舱(9)分离的第一分离装置，所述第二拉索(2)连接有可将第二拉索(2)与球体(1)分离的第二分离装置，所述第一分离装置、第二分离装置由地面上的人或装置控制。

9.根据权利要求8所述的临近空间浮空器发放装置，其特征在于：所述载球平台(7)、载舱平台(10)为一体结构或相互独立。

10.根据权利要求8所述的临近空间浮空器发放装置，其特征在于：所述载球平台(7)、载舱平台(10)均为陆上运输工具或水上运输工具。