[发明专利]一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜

摘要

本发明公开了一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，包括：胶囊型头部、通道密封管、连接体、线缆和工具通道管；所述胶囊型头部包括：头部密封管、头部壳体、环形磁铁及集成有光源的相机模块；环形磁铁同轴安装在头部壳体内，相机模块安装在头部壳体的通孔内，线缆的一端与相机模块连接，另一端穿过连接体的线缆接口后，与外部的电源控制装置连接；工具通道管的一端安装在头部壳体的通孔内，另一端与连接体的工具通道接口和吸引接口的共用通道连接；头部密封管包覆在头部壳体外部，通道密封管包覆在头部壳体和连接体之间的工具通道管及线缆的外部；该内窥镜通过外部磁场进行移动控制，能够实现无痛、全方位的控制观察。 1

主权项

1.一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，包括：胶囊型头部(1)、通道密封管(2)、连接体(3)、线缆(14)和工具通道管(12)；

所述胶囊型头部(1)包括：头部密封管、头部壳体(4)、环形磁铁(11)及集成有光源的相机模块(13)；

所述连接体(3)上分别设有工具通道接口(19)、吸引接口(20)及线缆接口(22)，其内部分别设有与上述接口对应的通道；且工具通道接口(19)与吸引接口(20)为共用通道，吸引接口(20)上安装有吸引器；

整体连接关系如下：环形磁铁(11)安装在头部壳体(4)内，环形磁铁(11)的轴线与头部壳体(4)的轴线重合或平行，用于与外部的大磁铁相配合，实现头部壳体(4)的定位及运动控制；

相机模块(13)安装在头部壳体(4)的通孔内，线缆(14)的一端与相机模块(13)连接，另一端穿过连接体(3)的线缆接口(22)后，与外部的电源及图像处理装置连接；

工具通道管(12)的一端安装在头部壳体(1)的通孔内，另一端与连接体(3)的工具通道接口(19)和吸引接口(20)的共用通道连接；且工具通道管(12)位于环形磁铁(11)的环形空间内；

头部密封管包覆在头部壳体(4)外部，且不密封工具通道管(12)和相机模块(13)的镜头；通道密封管(2)包覆在头部壳体(4)和连接体(3)之间的工具通道管(12)及线缆(14)的外部，通道密封管(2)的两端分别与头部密封管(1)及连接体(3)固定连接。

2.如权利要1所述的一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，还包括水/气管(16)；

所述连接体(3)还设有水/气接口(21)；

所述水/气管(16)的一端固定在头部壳体(4)的通孔内，且该端安装有伸出于头部壳体(4)端面的水/气喷嘴(6)，另一端穿过连接体(3)的水/气接口(21)后，与外部的送水/气装置连接；且水/气管(16)被包裹在通道密封管(2)内。

3.如权利要求1所述的一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，还包括相机密封端盖(5)，相机密封端盖(5)采用透明材质制成，安装在相机模块(13)的镜头上。

4.如权利要求1所述的一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，所述头部密封管和通道密封管(2)均采用高分子材料制成。

5.如权利要求1所述的一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，所述头部壳体(4)采用分体式结构。

6.如权利要求2所述的一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，所述通道密封管(2)、水/气管(16)和工具通道管(12)均为软质管。

7.如权利要求5所述的一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，所述头部壳体(4)由圆柱状结构(7)和与其对接的圆台状结构(8)组成，所述圆柱状结构(7)由两个半圆形柱体对接形成，圆台状结构(8)由两个半圆台形柱体对接形成；圆柱状结构(7)的内部加工有与其同轴的环形盲孔，将圆柱状结构(7)分为壳体和内部的中心圆柱，环形盲孔用于安装环形磁铁(11)，圆柱状结构(7)的中心圆柱上加工有三个轴向通孔，其中，第一轴向通孔用于安装相机模块(13)及与其连接的线缆(14)，第二轴向通孔用于安装水/气管(16)，第三轴向通孔用于安装工具通道管(12)；所述圆台状结构(8)内部分别加工有三个与所述轴向通孔对应相通的通孔，分别为与第一轴向通孔相通的第一通孔、与第二轴向通孔相通的第二通孔及与第三轴向通孔相通的第三通孔。

8.如权利要求5所述的一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，所述头部壳体(4)由两个半圆柱状结构(9)对接组成，头部壳体(4)内加工有用于安装环形磁铁(11)的两端封闭的圆柱形空腔，头部壳体(4)内分别加工有三个轴向通孔，其中用于安装工具通道管(12)的轴向通孔通过环形磁铁(11)的中心孔贯通，分别用于安装水/气管(16)和线缆(14)的两个轴向通孔位于环形磁铁(11)的外部。