[发明专利]一种磁流变传动线控制动器有效
| 申请号： | 201711268000.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108006117B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 白先旭;刘洋;李洋 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | F16D67/02 | 分类号： | F16D67/02;F16D37/00;F16D65/14;F16D121/24;F16D125/40 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 巩固 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁流变传动线控制动器，其结构主要由电机、传动机构和浮动钳盘机构组成。所述传动机构由磁流变离合器、行星轮系和滚珠丝杠构成。所述滚珠丝杠机构由滚珠、滚珠丝杆和套筒构成。所述浮动钳盘机构由制动背板、左右制动块、制动钳、制动盘和导向销构成。电机与磁流变离合器串联联接，经磁流变离合器传递的电机输出转矩经行星轮系减速增扭后推动滚珠丝杠机构中套筒，套筒带动与其固连的制动背板直线移动，并最终推动左右制动块摩擦制动盘实现制动。本发明在纯电机驱动的线控制动器中联合了磁流变传动装置，不仅具有响应速度快、制动安全性增加等优点，而且解决了长时间制动过程中的电机堵转问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 传动 控制 | ||
【主权项】：
1.一种磁流变传动线控制动器，其特征是：包括电机(1)、传动机构(20)和浮动钳盘机构(11)；所述传动机构(20)包括磁流变离合器(3)或电流变离合器或磁粉离合器，行星轮系(20a)和滚珠丝杠机构(20b)；所述滚珠丝杠机构包括滚珠(8)、滚珠丝杆(9)和套筒(10)；所述浮动钳盘机构包括制动背板(16)、制动块(13；15)、制动钳(12)、制动盘(14)和导向销(18)构成；所述电机(1)与所述磁流变离合器(3)或电流变离合器或磁粉离合器串联联接，经磁流变离合器(3)或电流变离合器或磁粉离合器传递的电机输出转矩经行星轮系减速增扭后推动滚珠丝杠机构中的套筒(10)，套筒(10)带动与其固连的制动背板(16)形成直线移动，并最终推动制动块(13；15)摩擦制动盘(14)实现制动。
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