[发明专利]一种磁流变传动线控制动器

权利要求书

1.一种磁流变传动线控制动器，其特征是：包括电机(1)、传动机构(20)和浮动钳盘机构(11)；所述传动机构(20)包括磁流变离合器(3)或电流变离合器或磁粉离合器，行星轮系(20a)和滚珠丝杠机构(20b)；所述滚珠丝杠机构包括滚珠(8)、滚珠丝杆(9)和套筒(10)；所述浮动钳盘机构包括制动背板(16)、制动块(13；15)、制动钳(12)、制动盘(14)和导向销(18)构成；所述电机(1)与所述磁流变离合器(3)或电流变离合器或磁粉离合器串联联接，经磁流变离合器(3)或电流变离合器或磁粉离合器传递的电机输出转矩经行星轮系减速增扭后推动滚珠丝杠机构中的套筒(10)，套筒(10)带动与其固连的制动背板(16)形成直线移动，并最终推动制动块(13；15)摩擦制动盘(14)实现制动。

2.根据权利要求1所述的磁流变传动线控制动器，其特征是：电机(1)的输出轴通过第一联轴器(2)与磁流变离合器(3)或电流变离合器或磁粉离合器的输入轴(21)串联联接，磁流变离合器(3)或电流变离合器或磁粉离合器实时传递电机(1)的驱动转矩。

3.根据权利要求1或2所述的磁流变传动线控制动器，其特征是：所述磁流变离合器(3)包括固接右剪切圆盘(22)的输入轴(21)、励磁线圈(26)、固接左剪切圆盘(30)的输出轴(31)和充满腔体的磁流变液(32)；励磁线圈(26)通电，产生励磁磁场，磁力线(23)垂直穿过固连于输入轴(21)的右剪切圆盘(22)和固连于输出轴(31)的左剪切圆盘(30)之间的磁流变液(32)，改变输入电流实现输入轴(21)与输出轴(31)之间的转矩实时、连续的传递。

4.根据权利要求1所述的磁流变传动线控制动器，其特征是：所述行星轮系的太阳轮(4)通过键与磁流变离合器或电流变离合器或磁粉离合器的输出轴(31)联接，行星架(7)与所述太阳轮(4)同轴装配，并通过第二联轴器与滚珠丝杆(9)固连，实现减速增扭。

5.根据权利要求1所述的磁流变传动线控制动器，其特征是：所述套筒(10)与制动背板(16)通过键固连；右制动块(15)安装在所述制动背板(16)上，左制动块(13)安装在制动钳(12)上；制动时，所述右制动块(15)由套筒(10)带动，推动右制动块(15)压紧制动盘(14)，同时作用于制动钳(12)上的反作用力使其沿导向销(18)向右移动，固连制动钳(12)的左制动块(13)压紧制动盘(14)实现制动。

6.根据权利要求1或5所述的磁流变传动线控制动器，其特征是：在制动钳(12)中设置导向装置，包括支架(17)、导向销(18)和回位弹簧(19)；所述导向销(18)贯穿支架(17)，制动背板(16)在所述导向销(18)上获得导向；制动结束后，制动钳(12)在所述回位弹簧(19)作用下复位。