[发明专利]具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置有效
| 申请号： | 201711266385.6 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108000135B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王皓;常晏宁;张壮;陈根良;孔令雨 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置，包括：至少两组分别通过抱箍与待装配大型筒形构件固定连接的定位机构，每组定位机构包括：底盘和设置于底盘上作为y向移动副的横向调姿平台、作为绕z轴被动转动副的转动调姿平台、作为z向移动副的垂直升降平台以及用于支撑抱箍的托架，其中：转动调姿平台与横向调姿平台和垂直升降装置相连，托架与所述抱箍固定连接。本装置具有协调运动能力强、调姿范围大、对接精度高、具备防倾覆能力、安全性能高的优点，可实现大型筒形构件的六自由度调姿与精确对接装配。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 协调 运动 功能 大型 构件 自动 对接 定位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置，其特征在于，包括：至少两组分别通过抱箍与待装配大型筒形构件固定连接的定位机构，每组定位机构包括：底盘和设置于底盘上作为y向移动副的横向调姿平台、作为绕z轴被动转动副的转动调姿平台、作为z向移动副的垂直升降平台以及用于支撑抱箍的托架，其中：转动调姿平台与横向调姿平台和垂直升降装置相连，托架与所述抱箍固定连接。
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