[发明专利]停车场导航系统和方法有效
| 申请号： | 201711265850.4 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108230731B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 马里亚姆·穆萨埃;吉内什·J·杰恩;哈珀丽特辛格·班瓦伊特 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于辅助或自主停放车辆的系统和方法。该方法可以在车辆接近停车场内的引道时开始。此时，计算机系统可以决定车辆是否应该进入引道。计算机系统可以使用机器学习、计算机视觉和距离测量中的至少一个来确定是否存在进入引道的先决条件。先决条件可以包括在引道上的入界箭头和/或与引道相邻的限定小于或等于90度的离去角的停车线或停放车辆。如果先决条件存在，则车辆可以进入引道。如果先决条件不存在，则车辆可以移动到另一条引道。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包含：由自主车辆接近停车场内的车道；由所述自主车辆使用机器学习和计算机视觉中的至少一个来识别下面中的至少一个：在所述车道上的入界箭头，和与所述车道相邻的限定小于或等于90度的离去角的停车线或停放车辆；和由所述自主车辆响应于所述识别而前进到所述车道中。
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