[发明专利]一种具有点焊强度检测功能的上料机械手

摘要

本发明公开了一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，包括底座，底座，底座顶端固定设有两个支撑杆，两个支撑杆上分别滑动连接有滑动块A，两个滑动块A之间固定连接有连接杆A，连接杆A滑动连接有滑动块B，滑动块B上螺接有锁紧螺栓本发明在焊接过程中，喷水嘴和喷气嘴的喷射方向自由调节，保证喷水嘴和喷气嘴始终朝向焊枪枪头，即朝向被焊接区域；喷气嘴中喷出的气体能有效地对被焊接区域的灰尘进行清除，保证被焊接区域的洁净度，提高焊接质量，喷水嘴喷出的水能有效地对焊接完成后的被焊接区域进行降温，防止被焊接区域变形，提高焊接质量，并且采用机械手抓取需要焊接的工件，利用吸盘可以方便抓取不同类型的工件，这样方便上料。

主权项

1.一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶端固定设有两个支撑杆(2)，两个支撑杆(2)上分别滑动连接有滑动块A(3)，所述两个滑动块A(3)之间固定连接有连接杆A(4)，所述连接杆A(4)滑动连接有滑动块B(5)，所述滑动块B(5)上螺接有锁紧螺栓(6)，所述滑动块B(5)侧壁上固定设有液压缸A(7)，液压缸A(7)与液压站(28)管路连接，所述液压缸A(7)上固定连接有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)另一端与固定块(9)一端固定连接，所述固定块(9)另一端固定设有焊枪(10)，所述固定块(9)上端通过螺栓铰接有喷气嘴(11)，喷气嘴(11)上设有截止阀A(12)，所述喷气嘴(11)通过导气软管A(13)与气泵(14)固定连接，所述气泵(14)固定设置在固定板(15)上，所述固定板(15)固定在两个支撑杆(2)顶端，所述固定块(9)下端通过螺栓铰接有喷水嘴(16)，喷水嘴(16)上设有截止阀B(17)，所述喷水嘴(16)通过导水软管B(18)与水箱(19)固定连接，所述水箱(19)固定在支撑板(20)顶端，所述支撑板(20)设置在滑动块A(3)下端并与两个支撑杆(2)固定连接，所述支撑板(20)上固定设有电机(21)，所述电机(21)通过连接杆B(22)与主动轮(23)固定连接，所述主动轮(23)通过传送带(25)与从动轮(24)传动连接，从动轮(24)与支撑板(20)旋转连接，所述传送带(25)一侧下端设有工件收集槽(29)，工件收集槽(29)固定设置在底座(1)上，所述滑动块A(3)另一侧固定设有固定杆(26)，所述固定杆(26)底面与千斤顶(27)固定连接，所述千斤顶(27)固定设置在底座(1)上，所述传送带(25)上端设有吸盘(36)，所述吸盘(36)通过连接装置与伸缩杆(35)旋转连接，所述伸缩杆(35)与液压缸B(34)固定连接，所述液压缸B(34)侧面固定设有电子显示器(41)，所述液压缸B(34)通过驱动装置与转动臂(33)旋转连接，所述转动臂(33)底端与传动装置(32)固定连接，所述传动装置(32)与电动机(31)输出端固定连接，所述电动机(31)固定设置在工作台(30)上，所述伸缩杆(35)侧端通过螺栓固定连接有定位杆(37)，所述定位杆(37)底端侧壁上固定设有套筒(38)，所述套筒(38)内滑动连接有测试探头(39)，所述测试探头(39)一端与套筒(38)内底端之间固定设有压缩弹簧(40)。