[发明专利]医用手臂助力装置

摘要

本发明公开了一种医用手臂助力装置，包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂驱动装置；固定夹用于固定在桌面上；水平支撑组件包括多根依次顺序铰接的连杆；竖向平移驱动装置用于驱动竖直伸缩臂组件沿着竖直方向进行往复移动；竖直伸缩臂组件包括竖直管臂和转向横臂；横向摇臂驱动装置用于驱动转向横臂在水平面内相对于竖直管臂往复转动动作。本发明提供的医用手臂助力装置，可自由提供多种方向助力方便实用，且其具有结构稳定，性能优越，系统架构设计合理等诸多方面的技术优势。

主权项

一种医用手臂助力装置，其特征在于，包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂驱动装置；所述固定夹用于固定在桌面上；所述水平支撑组件的一端与所述固定夹连接，所述水平支撑组件的另一端与所述竖直伸缩臂组件连接；所述水平支撑组件包括多根依次顺序铰接的连杆；所述竖向平移驱动装置设置在所述水平支撑组件与所述竖直伸缩臂组件之间；所述竖向平移驱动装置用于驱动所述竖直伸缩臂组件沿着竖直方向进行往复移动；所述竖直伸缩臂组件包括竖直管臂和转向横臂；所述竖直管臂的顶部与所述转向横臂的一端连接，所述转向横臂的另一端与所述手腕托架连接；且所述竖直管臂和所述转向横臂之间设置有横向摇臂驱动装置；所述横向摇臂驱动装置用于驱动所述转向横臂在水平面内相对于所述竖直管臂往复转动动作。