[发明专利]一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线

摘要

本发明公开了一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，特点是：包括机械手、冲切系统和冷却定型系统，机械手取出注塑机脱模侧输出的塑料把手并移送至冲切系统中，冲切系统冲切去除塑料把手水口后，机械手从冲切系统中取出冲切后的塑料把手并移送至冷却定型系统中，冷却定型系统对塑料把手进行冷却定型后移送至生产线出口端，优点是：能够实现生产的机械化和自动化，保证塑料把手水口的切面质量，提高塑料把手质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。

主权项

1.一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于包括机械手、冲切系统和冷却定型系统，所述的机械手取出注塑机脱模侧输出的塑料把手并移送至所述的冲切系统中，所述的冲切系统冲切去除所述的塑料把手水口后，所述的机械手从所述的冲切系统中取出冲切后的塑料把手并移送至所述的冷却定型系统中，所述的冷却定型系统对所述的塑料把手进行冷却定型后移送至生产线出口端。

2.根据权利要求1所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的机械手包括具有三个自由度的机械臂、设置于所述的机械臂底端的可翻转90度的翻转机构和连接在所述的翻转机构上的机械手治具，所述的机械手治具包括第一基板、多组用于吸取所述的塑料把手的第一吸盘和用于带动所述的第一基板旋转180度的旋转气缸，所述的旋转气缸与所述的翻转机构连接，所述的旋转气缸的输出端与所述的第一基板的一面连接，所述的第一基板的另一面与所述的第一吸盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的冲切系统由位于底部用于支撑的第一机架、定位机构、压紧机构和水口冲切机构组成，所述的定位机构包括设置在所述的第一机架上的连接件和设置在所述的连接件上方的与所述的塑料把手端部的凹槽形状相匹配的第一仿形定位凸块，所述的塑料把手端部扣合在所述的第一仿形定位凸块上；所述的压紧机构由两个对称设置在所述的连接件上用于将所述的塑料把手的端部压紧的压紧组件构成，所述的压紧组件包括固定设置在所述的连接件上的C型连接板、与所述的C型连接板的下端部可转动连接的第一推动气缸、连接在所述的第一推动气缸的输出端上的压板和连接在所述的压板另一端的压块，所述的压板与所述的C型连接板的上端部可转动连接，所述的第一推动气缸推动所述的压板使所述的压块向下压紧所述的塑料把手的端部；所述的水口冲切机构包括设置在所述的第一机架上位于所述的连接件一侧的基座、设置在所述的基座上方的第二推动气缸、连接在所述的第二推动气缸的输出端上的刀片连接板和水平固定在所述的刀片连接板内的冲切刀片，所述的冲切刀片的刀头与所述的塑料把手水口的设定冲切位置相对应，所述的冲切刀片的上方和下方分别紧贴设置有与所述的刀片连接板固定连接的用于固定所述的冲切刀片位置的上压块和下压块，所述的第二推动气缸推动所述的刀片连接板从而带动所述的冲切刀片向前冲切除去所述的塑料把手水口。

4.根据权利要求3所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的压块的材质为聚氨酯，所述的C型连接板上方设置有用于防止所述的压板压紧过度的缓冲块，所述的冲切刀片的刀头下表面为弧型。

5.根据权利要求1所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的冷却定型系统由位于底部用于支撑的第二机架、二次定位机构、移栽机构和冷却机构组成，所述的二次定位机构设置在所述的移栽机构的入口端处，用于接收所述的机械手送来的冲切后塑料把手且排列定位至设定位置后，以供所述的移栽机构获取并移送至所述的冷却机构。

6.根据权利要求5所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的二次定位机构包括位于所述的移栽机构的入口端处的固定架，所述的固定架上设置有至少一对外部仿形定位凸块，一对所述的外部仿形定位凸块的内表面分别与所述的塑料把手的两个端部的外表面相靠合，所述的固定架上设置有用于对所述的塑料把手的手持部定位的定位靠山。

7.根据权利要求6所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的移栽机构包括多个固定设置在所述的第二机架上的L型移动副安装板、安装在所述的L型移动副安装板上的移动副、设置在所述的移动副上且能够沿所述的移动副移动的抓手连接板、用于驱动所述的抓手连接板在所述的移动副上往复运动的驱动机构和固定设置在所述的抓手连接板上的抓手机构；所述的抓手连接板包括与所述的移动副垂直设置的加强筋，所述的加强筋从所述的移动副向外方向宽度逐渐减小，所述的加强筋上设置有多个圆型开孔；所述的抓手机构包括连接在所述的抓手连接板下方的至少一个第三推动气缸、连接在所述的第三推动气缸的输出端的第二基板和固定设置在所述的第二基板下方的一组用于获取所述的塑料把手的第二吸盘，所述的抓手机构运动至所述的二次定位机构上方后，所述的第三推动气缸推动所述的第二吸盘压下真空吸取所述的塑料把手并送至所述的冷却机构。

8.根据权利要求7所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的抓手机构还包括连接在所述的抓手连接板下方与所述的第三推动气缸数量相同的第四推动气缸，所述的第四推动气缸设置在所述的第三推动气缸的前侧或后侧，所述的第四推动气缸的输出端连接有第三基板，所述的第三基板的下方设置有可反复撕贴的用于擦拭所述的塑料把手上表面的百洁布，所述的第四推动气缸的输出端与所述的第三基板之间设置有能够使它们柔性连接的弹性机构。

9.根据权利要求7所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的冷却机构包括设置在所述的抓手连接板下方的冷却固定板、设置在所述的冷却固定板上方的至少一组冷却条和冷却风扇，所述的冷却条上等距间隔设置有多对与所述的塑料把手端部的凹槽形状相匹配的第二仿形定位凸块，所述的抓手机构移送待冷却的塑料把手至所述的冷却条上，并使其端部扣合在所述的第二仿形定位凸块上，所述的第二机架上方设置有风扇安装架，所述的冷却风扇设置在所述的风扇安装架上，用于对所述的冷却条上的塑料把手冷却定型，所述的抓手机构将冷却定型后的塑料把手移送至所述的冷却机构的出口端，所述的冷却机构的出口端设置有下料缓冲板。

10.根据权利要求9所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的第二基板的下方设置有第五推动气缸，所述的第五推动气缸的输出端连接有压紧板，所述的第五推动气缸的推动方向与所述的第三推动气缸的推动方向垂直，所述的第五推动气缸推动所述的压紧板使其对扣合在所述的第二仿形定位凸块上的塑料把手端部的外侧进行向内压紧，所述的压紧板的材质为聚氨酯。