[发明专利]用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 201711259977.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108045531A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;王万国;许玮;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙;郭锐;刘俍;刘越;李荣;任志刚;苏建军;孙晓斌;石鑫;李勇 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;H02G1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统及方法。其中，该控制系统包括：远程控制部，其位于水面以上且负责向水下机器人下达作业任务；任务控制部，其与动力推进部相连；所述任务控制部被配置为接收远程控制部下达的作业任务，并对作业任务进行路径规划以控制动力推进部实施相应动作，实现水下机器人多自由度航行；同时还对航行参数进行实时调整，保证水下机器人顺利完成给定的作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 海底 电缆 巡检 水下 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统，其特征在于，包括：远程控制部，其位于水面以上且负责向水下机器人下达作业任务；及任务控制部，其与动力推进部相连；所述任务控制部被配置为：接收远程控制部下达的作业任务，并对作业任务进行路径规划以控制动力推进部实施相应动作，实现水下机器人多自由度航行；同时还对航行参数进行实时调整，保证水下机器人顺利完成给定的作业任务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司，未经国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711259977.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
