[发明专利]永磁电机齿槽转矩抑制方法、系统、装置及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种永磁电机齿槽转矩抑制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：利用永磁同步电机电枢槽数与磁极数量的最小公倍数和目标谐波的谐波次数，计算出与目标谐波对应的电枢定子的辅助槽位置集；利用预设的位置选取原则，从辅助槽位置集中选取目标辅助槽的开槽位置；本发明利用永磁同步电机电枢槽数与磁极数量的最小公倍数和目标谐波的谐波次数，计算出与目标谐波对应的电枢定子的辅助槽位置集，再按照预设的位置选取原则，从辅助槽位置集中选取目标辅助槽的开槽位置，精确地提供了抑制目标谐波所需的辅助槽的开槽位置，提高了抑制齿槽转矩的精准度和效果。

主权项

1.一种永磁电机齿槽转矩抑制方法，其特征在于，包括：/n利用永磁同步电机电枢槽数与磁极数量的最小公倍数和目标谐波的谐波次数，计算出抑制所述目标谐波的电枢定子的辅助槽位置集；/n利用预设的位置选取原则，从所述辅助槽位置集中选取目标辅助槽的开槽位置；/n利用有限元分析方法进行参数优化扫描分析出所述目标辅助槽的辅助槽深度；/n其中，所述利用永磁同步电机电枢槽数与磁极数量的最小公倍数和目标谐波的谐波次数，计算出抑制所述目标谐波的电枢定子的辅助槽位置集的过程，包括：/n将所述最小公倍数和所述目标谐波的谐波次数导入位置计算公式，利用所述位置计算公式计算出抑制所述目标谐波的电枢定子的辅助槽位置集；其中，/n所述位置计算公式为：/n式中，n为谐波次数，k为非负整数，θ为电枢槽与辅助槽相差的位置角，N_s为所述最小公倍数，即N_s＝LCM(2p,Q)，其中，p为电机永磁体极对数，Q为定子槽数；/n其中，所述利用预设的位置选取原则，从所述辅助槽位置集中选取目标辅助槽的开槽位置的过程，包括：/n判断所述辅助槽位置集中是否包括定子齿冠中心线；/n如果是，则所述定子齿冠中心线作为所述目标辅助槽的开槽位置；/n如果否，则从所述辅助槽位置集中选取沿定子齿冠中心线对称分布，且均匀分布在铁芯表面的辅助槽位置作为所述目标辅助槽的开槽位置；/n所述目标谐波为幅值最大的谐波。/n