[发明专利]焊环扩张定位转移机构

摘要

本发明属于焊接定位技术领域，涉及一种焊环扩张定位转移机构，包括焊环上料组件、焊环移位旋转组件、焊环找缺口方向组件、压焊环组件、拨齿组件和焊环安装组件。本机构能够全自动完成焊环的送料、扩张、缺口定位动作，能够与其他加工制程衔接，既节省了人工，又提高了生产效率。

主权项

1.一种焊环扩张定位转移机构，其特征在于：包括焊环上料组件、焊环移位旋转组件、焊环找缺口方向组件、压焊环组件、拨齿组件和焊环安装组件；所述焊环移位旋转组件包括滑动限位架、水平固定于滑动限位架上的移动气缸、受移动气缸驱动的滑座、位于滑座上的导柱和驱动导柱沿竖直轴转动的旋转电机，导柱是下部有平台且中部外径大于上部外径的立柱，滑动限位架上沿滑座移动方向依次设有上料位感应器、压焊环位感应器和转移位感应器；所述焊环上料组件包括振动盘和位于振动盘出口的滑轨，当滑座被上料位感应器检测到时，导柱位于滑轨的出口；所述压焊环组件包括竖直固定的压焊环气缸和被压焊环气缸驱动的压头，当滑座被压焊环位感应器感应到时，导柱位于压头的下方；所述焊环找缺口方向组件包括水平设置的拨片推送气缸和被拨片推送气缸驱动的拨片组件，拨片组件上设有一个拨片；所述拨齿组件包括水平设置的拨齿、驱动拨齿伸缩的拨齿推送气缸以及驱动拨齿升降的拨齿升降气缸，导柱上设有供拨齿插入的拨槽，拨槽从导柱的下部一直延伸到顶，当滑座被转移位感应器感应到时，导柱位于拨片和拨齿运动轴线的交汇处；所述焊环安装组件包括装焊环夹爪、驱动装焊环夹爪升降的安装气缸和驱动安装气缸平移的水平移动模组。