[发明专利]一种基于虚拟现实的头盔式人机交互系统及方法在审
| 申请号： | 201711257472.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108008818A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 何明;祝朝政;顾国强;罗晨;陈秋丽;张传博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 210007 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟现实的头盔式人机交互系统及方法，包括头戴设备、移动机器人和控制手柄；所述头戴设备、移动机器人和控制手柄之间相互通讯连接；所述头戴设备包括控制单元、VR头部检测模块、通信模块A和显示设备；所述移动机器人包括图像拍摄模块、图像传送模块、移动指令接收模块、计算模块和驱动模块；所述移动控制手柄包括手柄壳体、控制单元A、编码按键和指令发送模块。该基于虚拟现实的头盔式人机交互系统设计合理，容易操作，在使机器人接受用户控制操作的同时将视野中的内容通过VR设备再现给用户，同时采用双目视觉技术，将使交互体验将更加逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟现实 头盔 人机交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实的头盔式人机交互系统，其特征在于，包括头戴设备（17）、移动机器人（18）和控制手柄（19）；所述头戴设备（17）、移动机器人（18）和控制手柄（19）之间相互通讯连接；所述头戴设备（17）包括控制单元、VR头部检测模块（5）、通信模块A和显示设备（6），所述显示设备（6）包括设备主体、两个镜头（1）和用于调节焦距的焦点调节装置（2）；所述移动机器人（18）包括图像拍摄模块、图像传送模块、移动指令接收模块、计算模块和驱动模块；所述图像拍摄模块包括双摄像头（12）和双摄像头驱动装置，双摄像头（12）设于双摄像头驱动装置上，双摄像头驱动装置驱动双摄像头（12）的上下左右旋转；所述移动控制手柄（19）包括手柄壳体、控制单元A、编码按键（16）和指令发送模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711257472.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
