[发明专利]一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅

摘要

本发明提供一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括轮椅坐垫以及固定在轮椅坐垫底端的主体框架，轮椅坐垫的一侧设置有靠背，靠背的底端设置有手推杆，靠背的顶端设置有头枕，靠背的两端固定设置有扶手，扶手的一端设置有控制器，主体框架的一端设置有腿部护膝。通过设置爬梯履带，爬梯履带包括主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，且履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，不仅能够保证平时的使用，而且通过调节爬梯履带提高了轮椅的爬梯功能，从而提高了轮椅的可调节性以及多用性。

主权项

一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括轮椅坐垫（1）以及固定在轮椅坐垫（1）底端的主体框架（2），其特征在于：所述轮椅坐垫（1）的一侧设置有靠背（18），所述靠背（18）的底端设置有手推杆（7），所述靠背（18）的顶端设置有头枕（6），所述靠背（18）的两端固定设置有扶手（15），所述扶手（15）的一端设置有控制器（16），所述主体框架（2）的一端设置有腿部护膝（4），所述腿部护膝（4）的底端设置有脚踏板（5），所述主体框架（2）的另一端设置有减震装置（8），所述主体框架（2）的底端依次固定设置有第一电动推杆（13）、蓄电池（3）、第二电动推杆（14）以及水平传感器（17），所述第一电动推杆（13）和所述第二电动推杆（14）的底端设置有爬梯履带（9），所述爬梯履带（9）的四周设置有前转向轮（12）以及后主动轮（11），所述后主动轮（11）的一侧设置有电机（10）。