[发明专利]一种带翻转功能的夹取装置

摘要

本发明公开了一种带翻转功能的夹取装置，包括夹紧气缸，所述夹紧气缸两侧下方沿夹紧气缸的长度方向上对称设置有抓手装置，所述抓手装置包括方形底座，所述方形底座的中心设有圆形的旋转台面，所述旋转台面的相对的端面设有梯形设置的滚轮组，所述方形底座外侧设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置与旋转台面的中心相连，所述方形底座上方设有夹紧机架，所述夹紧机架连接夹紧气缸；本发明通过夹紧气缸带动抓手装置向内收紧的方式实现了对物品的夹紧，通过旋转台面和竖直旋转装置的配合实现了对物品的翻转操作，使得使用更加方便，省时省力。

主权项

1.一种带翻转功能的夹取装置，其特征在于：包括夹紧气缸(1)，所述夹紧气缸(1)两侧下方沿夹紧气缸(1)的长度方向上对称设置有抓手装置(2)，所述抓手装置(2)包括方形底座(21)，所述方形底座(21)的中心设有圆形的旋转台面(22)，所述旋转台面(22)的相对的端面设有梯形设置的滚轮组(23)，所述方形底座(21)外侧设有竖直旋转装置(24)，所述竖直旋转装置(24)与旋转台面(22)的中心相连，所述方形底座(21)上方设有夹紧机架(25)，所述夹紧机架(25)连接夹紧气缸(1)。