[发明专利]一种带翻转功能的夹取装置

说明书

本发明公开了一种带翻转功能的夹取装置，包括夹紧气缸，所述夹紧气缸两侧下方沿夹紧气缸的长度方向上对称设置有抓手装置，所述抓手装置包括方形底座，所述方形底座的中心设有圆形的旋转台面，所述旋转台面的相对的端面设有梯形设置的滚轮组，所述方形底座外侧设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置与旋转台面的中心相连，所述方形底座上方设有夹紧机架，所述夹紧机架连接夹紧气缸；本发明通过夹紧气缸带动抓手装置向内收紧的方式实现了对物品的夹紧，通过旋转台面和竖直旋转装置的配合实现了对物品的翻转操作，使得使用更加方便，省时省力。

技术领域

本发明涉及夹取装置领域，尤其涉及一种带翻转功能的夹取装置。

背景技术

在日常生活或工作中，常常需要用到夹取装置，夹取装置主要用于物品的夹紧、搬运，现有的夹取装置只能实现对物品的夹紧，却不能对夹紧的物品进行翻转，导致实际使用中存在很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有技术中夹取装置只能实现对物品的夹紧，却不能对夹紧的物品进行翻转，导致实际使用中存在很大的不便的问题，特提供一种带翻转功能的夹取装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种带翻转功能的夹取装置，包括夹紧气缸，所述夹紧气缸两侧下方沿夹紧气缸的长度方向上对称设置有抓手装置，所述抓手装置包括方形底座，所述方形底座的中心设有圆形的旋转台面，所述旋转台面的相对的端面设有梯形设置的滚轮组，所述方形底座外侧设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置与旋转台面的中心相连，所述方形底座上方设有夹紧机架，所述夹紧机架连接夹紧气缸。

上述方案中，所述滚轮组包括水平设置在旋转台面上方的两组上滚轮和设置在旋转台面下方的两组下滚轮，所述上滚轮之间的间距小于下滚轮之间的间距。

上述方案中，所述上滚轮和下滚轮通过相同的驱动装置带动同步转动。

上述方案中，所述上滚轮和下滚轮均通过用于将单个铝合金锭夹紧的夹紧爪连接旋转台面。

上述方案中，所述竖直旋转装置为小型步进电机，所述小型步进电机的输出轴连接旋转台面的中心，所述步进电机的步距角为180°。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过夹紧气缸带动抓手装置向内收紧的方式实现了对物品的夹紧，通过旋转台面和竖直旋转装置的配合实现了对物品的翻转操作，使得使用更加方便，省时省力。

2.本发明将滚轮组设置为设置在底座上方的两组上滚轮和设置在底座下方的两组下滚轮，上滚轮之间的间距小于下滚轮之间的间距的方式，使得夹紧时物品不易发生偏转，翻转后物品不会发生碰撞使得整体装置的使用更加方便，节省了人力物力。

3.本发明中将上滚轮和下滚轮均通过夹紧爪连接方形底座，实现了对物品的夹紧，保证了在翻转的过程中物品不会发生偏移和掉落的情况，保证了整体装置的稳定性，使得使用更加的便利，节省了人力物力。

4.本发明中上滚轮和下滚轮通过相同的驱动装置带动同步转动，通过这种方式可以对夹取的物品进行移动操作，使得使用更加方便。

5.本发明将竖直旋转装置设置为步距角为180°的小型步进电机的方式，实现了对夹取装置的翻转效果，使用方便，节省了人力物力。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中抓手装置的主视图。