[发明专利]一种拖拉机越障试验平台

摘要

本发明公开了一种拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该拖拉机越障试验平台，可用于拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意障碍物高度，并针对拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。

主权项

一种拖拉机越障试验平台，包括械系统及测试系统，其特征在于：所述机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；所述测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器；所述试验台位于地面以下的凹槽中；所述液压缸一端铰接于试验台，另一端铰接于凹槽底面；所述速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器分别与所述动态信号测试分析仪通过数据线连接；动态信号测试分析仪通过数据线与上位机连接；所述速度传感器及三轴加速度传感器可分别固定于被测拖拉机的质心位置，用于测定拖拉机在越障过程中的质心速度和质心加速度；扭矩传感器可固定在拖拉机两侧的驱动轮轴上，用于测定拖拉机在越障过程中两侧驱动轮的扭矩变化；试验前将需要测试的障碍物高度值输入上位机的测试软件中，通过软件程序计算出液压缸的起升高度，并控制液压泵站对液压缸供油，同时保证不同液压缸起升高度相同；试验时通过速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器分别测定拖拉机在越障过程中的质心速度、质心加速度及两侧驱动轮扭矩，并通过数据线将上述数据信号传递给动态信号测试分析仪，进而传递给上位机显示并存储。