[发明专利]一种目标跟踪的自动初始化方法在审
| 申请号： | 201711250674.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107993287A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 常亮;沈润杰;杨叶;张新宇 | 申请（专利权）人： | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06K9/46;G06Q10/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 200092 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪的自动初始化方法，所述目标跟踪为通过SLAM算法优化基于模型的跟踪方法，在进行目标跟踪时先执行自动初始化过程，所述的自动初始化过程包括根据已知目标物的模型，预先建立其点云数据库，然后确定目标物在相机采集的图像中的位置，提取目标物在图像中的点云数据，最后将得到的点云数据与所建立的点云数据库进行点云匹配，得到点云集间的精确变换关系。本发明的自动初始化方法，实现了采用SLAM算法优化基于模型的跟踪方法的自动初始化，提高了目标跟踪过程的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 自动 初始化 方法 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪的自动初始化方法，其特征在于，包括：根据已知目标物的模型，预先建立其点云数据库，然后确定目标物在相机采集的图像中的位置，提取目标物在图像中的点云数据，最后将得到的点云数据与所建立的点云数据库进行点云匹配，得到点云集间的精确变换关系。
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