[发明专利]一种电动背负式水下航行器

摘要

本发明公开了一种电动背负式水下航行器，属于水下航行器设计技术领域。柔性隔框设置有柔性膜并将壳体分为密封的腔体和带有进水口、排水口的涵道结构；密封的腔体内的电动机与凸轮连接，电源驱动电动机进而带动凸轮旋转，凸轮摇臂的两端分别通过调心滚子轴承与凸轮及杠杆铰接；杠杆与设置在柔性隔框上的安装梁铰接，能够相对于柔性隔框转动；涵道内的曲轴可转动安装在壳体上，曲轴中央位置处设置有相互啮合的齿轮组件，曲轴通过齿轮组件与传动轴一端连接，传动轴另一端与螺旋桨连接；杠杆通过第一连杆带动柔性膜变形，柔性膜经第二连杆将变形位移传递给曲轴摇臂，曲轴摇臂带动曲轴转动，曲轴通过齿轮组件带动螺旋桨旋转，本发明降低了密封成本。

主权项

1.一种电动背负式水下航行器，其特征在于，包括：柔性隔框(8)设置在壳体(1)内壁上，柔性隔框(8)设置有柔性膜(9)并将壳体分为上下两部分；其中，位于柔性膜(9)上部的壳体(1)与柔性膜(9)形成为密封的腔体，位于柔性膜(9)另一侧的壳体(1)设置有进水口(16)及排水口(17)，形成涵道结构；所述密封的腔体内设置有：电源(2)、电动机(3)、凸轮(4)、凸轮摇臂(5)及杠杆(6)；电动机(3)与所述凸轮(4)连接，电源(2)驱动电动机(3)进而带动凸轮(4)旋转，凸轮摇臂(5)的两端分别通过调心滚子轴承(25)与凸轮(4)及杠杆(6)铰接；所述杠杆(6)与设置在柔性隔框(8)上的安装梁(7)铰接，能够相对于柔性隔框(8)转动；所述涵道内设置有曲轴(11)、曲轴摇臂(10)、齿轮组件(12)及螺旋桨(14)；曲轴(11)可转动安装在壳体(1)上，曲轴(11)中央位置处设置有相互啮合的齿轮组件(12)，所述曲轴(11)通过齿轮组件(12)与传动轴(13)一端连接，传动轴(13)另一端与所述螺旋桨(14)连接；杠杆(6)通过第一连杆(18)带动柔性膜(9)变形，柔性膜(9)经第二连杆(19)将变形位移传递给曲轴摇臂(10)，曲轴摇臂(10)带动所述曲轴(11)转动，所述曲轴(11)通过所述齿轮组件(12)带动螺旋桨(14)转动。