[发明专利]一种用于超磁致伸缩隔振平台的自适应逆隔振控制方法有效
| 申请号： | 201711243130.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107807532B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张臻;马耀鹏;杨新宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 刘美莲;郭防 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于超磁致伸缩隔振平台的自适应逆隔振控制方法，包括以下步骤：S1，估计超磁致伸缩作动器的振动信号的大小；S2，采用Filtered‑εLMS自适应逆控制器控制超磁致伸缩作动器输出隔离振动。本发明通过利用非线性自适应滤波器，采用Filtered‑εLMS算法结构设计自适应逆振动控制器，首先通过估计超磁致伸缩作动器的振动信号的大小；然后采用Filtered‑εLMS自适应逆控制器控制超磁致伸缩作动器输出隔离振动，从而提高了对超磁致伸缩隔振平台的隔振控制精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 超磁致 伸缩 平台 自适应 逆隔振 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于超磁致伸缩隔振平台的自适应逆隔振控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，估计超磁致伸缩作动器的振动信号的大小；S2，采用Filtered‑εLMS自适应逆控制器控制超磁致伸缩作动器输出隔离振动。
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