[发明专利]探测器支撑装置、路径规划系统以及放射治疗设备有效
| 申请号： | 201711242718.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107929956B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李自汉;马波琪;邵跃林 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种探测器支撑装置、路径规划系统以及放射治疗设备。其中，探测器支撑装置适于支撑放射治疗设备中的探测器，可根据不同的使用状态收起和展开探测器，在收起状态，探测器支撑装置不会与放射治疗设备的CT SIM等功能发生干涉。路径规划系统适于对探测器支撑装置中的各运动组件的位移量、运动轨迹进行计算优化，以避免探测器支撑装置与收容其的收容孔发生碰撞，同时最小化探测器的摆位时间。 | ||
| 搜索关键词： | 探测器 支撑 装置 路径 规划系统 以及 放射 治疗 设备 | ||
【主权项】：
一种探测器支撑装置，适于设置于机架的收容孔中，用于支撑探测器，其包括：伸缩臂，能够沿其长度方向伸缩运动；第一旋转组件，设置于所述收容孔中，并与所述伸缩臂的一端连接，用于带动所述伸缩臂绕所述伸缩臂的长度方向与所述收容孔的深度方向确定的平面的法线方向旋转运动；第一平移组件，用于带动所述第一旋转组件及所述伸缩臂沿所述收容孔的深度方向运动；探测器承载组件，用于承载所述探测器，其与所述伸缩臂的另一端连接，并能够沿所述伸缩臂的长度方向与所述收容孔的深度方向确定的平面的法线方向移动；以及第二旋转组件，设置于所述探测器承载组件与所述伸缩臂之间，用于带动所述探测器承载组件绕所述伸缩臂的长度方向与所述收容孔的深度方向确定的平面的法线方向旋转运动。
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