[发明专利]换电小车、换电控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711240367.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108128286A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈志浩;黄春华;仇丹梁 | 申请（专利权）人： | 上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;何桥云 |
| 地址： | 201307 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换电小车、换电控制系统及其控制方法，所述换电小车包括X方向移动机构、垂直升降机构、解锁机构、用于检测是否有电池的电池传感器、托盘、用于移动托盘的Y方向移动机构，用于检测是否有托盘的托盘传感器、控制器、用于检测距离的测距仪、用于检测相对位置的位置传感器、信号接收模块，其中，所述控制器与所述电池传感器、托盘传感器、测距仪、位置传感器、信号接收模块电连接，并控制所述X方向移动机构、Y方向移动机构、垂直升降机构、解锁机构运动。本发明还公开了换电小车的控制方法。通过本发明的运用，在电池的换电过程中，通过控制器可以方便顺利的自动化实现移动、升降，从而完成电池的拆卸和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 小车 垂直升降机构 信号接收模块 电池传感器 电控制系统 托盘传感器 位置传感器 托盘 解锁机构 电池 测距仪 检测 检测距离 移动托盘 电连接 拆卸 升降 自动化 移动 | ||
【主权项】：
一种换电小车，其特征在于，所述换电小车包括X方向移动机构、垂直升降机构、解锁机构、用于检测是否有电池的电池传感器、Y方向移动机构、控制器、用于检测距离的测距仪、用于检测相对位置的位置传感器、信号接收模块，其中，所述控制器与所述电池传感器、测距仪、位置传感器、信号接收模块电连接，并控制所述X方向移动机构、Y方向移动机构、垂直升降机构、解锁机构运动。
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