[发明专利]无人机自动降落UWB引导系统

摘要

本发明公开了无人机自动降落UWB引导系统；本系统基于UWB技术，由UWB捕获装置捕获地面UWB标记点的UWB信号，将UWB信号数据发送到DSP进行处理，计算无人机与UWB标记点的水平误差，飞控系统根据水平误差控制无人机动作；地面UWB标记点的UWB信号由操作人员通过操作中心和通信装置发送到现场控制器，现场控制器控制UWB发射器向UWB标记点发射UWB信号。解决现有的基于图像识别的无人机辅助降落系统无法在夜间使用，而如果对停机坪补光的话容易暴露目标，不易用于需要隐蔽的地方的问题。

主权项

无人机自动降落UWB引导系统，包括四旋翼无人机和带有停机坪的机库，其特征在于，所述无人机上设置有与无人机飞控系统连接的DSP，所述DSP上还连接有设置在无人机底部的UWB捕获装置，所述停机坪上设置有与UWB捕获装置匹配的UWB发射器，所述UWB发射器依次通过现场控制器、通信装置与控制中心连接；飞控系统：接收DSP发送水平偏差参数，根据水平偏差参数控制无人机飞行；DSP：接收UWB捕获装置发送的UWB信号数据，处理后生成无人机与UWB标记点的水平偏差参数；UWB捕获装置：捕获UWB发射器发射的UWB信号，将UWB信号数据发送到DSP；UWB发射器：接收现场控制器发送的控制信号，向停机坪的UWB标记点发射UWB信号；现场控制器：接收控制器中心发送的控制信号控制UWB发射器工作；通信装置：建立现场控制器与控制中心之间的连接；控制中心：接收操作人员输入的控制信号，将控制信号发送到现场控制器。