[发明专利]一种调节螺柱自动装配机

摘要

本发明涉及一种调节螺柱自动装配机，包括机架、过渡杆、驱动总成和取送料装置，所述机架后方设有气缸，机架后方开设有气缸安装座，气缸固定安装在气缸安装座内，所述气缸的输出轴驱动连接驱动推杆，驱动推杆转动连接扇形齿轮，扇形齿轮通过轴转动设置在机架上；所述过渡杆上设有齿条，扇形齿轮和齿条啮合配合；所述过渡杆底部固定安装有拧紧电机；本发明工作时，当前一组调节螺柱装配完毕时，通过伺服电机带动台板转动一定角度，将后一组螺母送入工位，同时将前一组调节螺柱退出，供操作人员取件，结合减速器能产生较大的输出扭矩，承载能力强，同时有利于提高台板的转角控制精度，进而保证调节螺柱在工位的定位精度。

主权项

一种调节螺柱自动装配机，包括机架(1)、过渡杆(41)、驱动总成(5)和取送料装置(6)，其特征在于：所述机架(1)后方设有气缸(2)，机架(1)后方开设有气缸安装座，气缸(2)固定安装在气缸安装座内，气缸(2)的输出轴驱动连接驱动推杆(21)，驱动推杆(21)转动连接扇形齿轮(3)，扇形齿轮(3)通过轴转动设置在机架(1)上；所述过渡杆(41)上设有齿条(411)，扇形齿轮(3)和齿条(411)啮合配合；所述过渡杆(41)底部固定安装有拧紧电机(43)，拧紧电机(43)的输出轴末端固定连接有螺柱夹具(44)；所述驱动总成(5)固定安装于机架(1)下台面上，驱动总成(5)包括驱动器(51)和减速器(52)，驱动器(51)驱动连接减速器(52)，减速器(52)的输出轴末端设有驱动轴(55)，驱动轴(55)上方设有台板(57)，台板(57)上设有绕驱动轴(55)轴对称的若干定位夹具(56)；所述取送料装置(6)位于机架(1)下台面的后部，取送料装置(6)包括水平驱动机构(61)、前后驱动机构(62)和机械手(7)。