[发明专利]一种调节螺柱自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，特别是一种调节螺柱自动装配机。

背景技术

调节螺柱由螺杆和螺母两部分组成，生产中需要将螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现表面磕碰、污染产品表面质量、装配不到位及碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种使用方便的调节螺柱自动装配机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种调节螺柱自动装配机，包括机架、过渡杆、驱动总成和取送料装置，所述机架后方设有气缸，机架后方开设有气缸安装座，气缸固定安装在气缸安装座内，所述气缸的输出轴驱动连接驱动推杆，驱动推杆转动连接扇形齿轮，扇形齿轮通过轴转动设置在机架上；所述过渡杆上设有齿条，扇形齿轮和齿条啮合配合；所述过渡杆底部固定安装有拧紧电机，拧紧电机的输出轴末端固定连接有螺柱夹具；所述驱动总成固定安装于机架下台面上，驱动总成包括驱动器和减速器，驱动器为伺服电机，减速器为RV减速器，驱动器驱动连接减速器，减速器的输出轴末端设有驱动轴，驱动轴上方设有台板，台板上设有绕驱动轴轴对称的若干定位夹具；所述取送料装置位于机架下台面的后部，取送料装置包括水平驱动机构、前后驱动机构和机械手。

进一步的，所述机架上设有两根滑轨，过渡杆滑动设置在两根滑轨中间，过渡杆两侧设有弹簧，且弹簧固设在滑轨内。

进一步的，所述机架与台板之间设有扇形轨道，扇形轨道内均布设有若干钢球，扇形轨道和若干钢球配合设置。

进一步的，所述水平驱动机构包括两个支撑座、四根第一导杆和第一驱动块，四根第一导杆穿过前后驱动机构后固定在两个支撑座上，第一驱动块固定在一支撑座上，第一驱动块驱动连接第一驱动杆，第一驱动杆连接到前后驱动机构上。

进一步的，所述前后驱动机构包括第二驱动体和四根第二导杆，第二导杆的一端对称穿设在第二驱动体的两端，第二导杆另一端分别穿设到机械手的两端，第二驱动体驱动连接第二驱动杆，第二驱动杆连接到机械手的中间位置。

进一步的，所述机械手包括活塞，活塞连接柱塞液压缸，活塞内的活塞杆驱动连接中间齿条的一端，中间齿条另一端置于活塞外部并且连接过渡齿轮，过渡齿轮驱动连接扇形齿轮。

本发明具有以下优点：

1、在接收到操作工作时，先通过机械手将待加工螺柱进行夹取，然后通过水平驱动机构和前后驱动机构将待加工工件送至螺柱夹具进行加工，待加工完成后，重复这一过程，将已加工件送至工件物流自动生产线，达到自动进、给料的目的；

2、本发明在工作状态下，气缸连接驱动推杆，驱动推杆带动扇形齿轮正向转动，扇形齿轮带动过渡杆正向压合薄板，当扇形齿轮转动到位时，气缸驱动驱动推杆反向运动，扇形齿轮反向转动，扇形齿轮带动过渡杆反向离开薄板，齿条与过渡杆通过销连接固定，可以拆卸，方便更换，自动化程度高，而且通过调节过渡杆行程，便于调节薄板压合的尺寸，非常方便；

3、本发明在机身设置滑轨防止过渡杆脱离原有轨道伤人，保护了作业员的生命安全；

4、当前一组调节螺柱装配完毕时，通过伺服电机带动台板转动一定角度，将后一组螺母送入工位，同时将前一组调节螺柱退出，供操作人员取件，结合减速器能产生较大的输出扭矩，承载能力强，同时有利于提高台板的转角控制精度，进而保证调节螺柱在工位的定位精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的驱动总成结构示意图；

图3为本发明中取送料装置的结构示意图。

图中：1-机架，2-气缸，21-驱动推杆，3-扇形齿轮，4-滑轨，41-过渡杆，411-齿条，42-弹簧，43-拧紧电机，44-螺柱夹具，5-驱动总成，51-驱动器，52-减速器52，53-扇形轨道，54-钢球，55-驱动轴，56-定位夹具，57-台板，6-取送料装置，61-水平驱动机构，611-支撑座，612-第一导杆，613-第一驱动块，614-第一驱动杆，62-前后驱动机构，621-第二驱动体，622-第二导杆，623-第二驱动杆，7-机械手，71-活塞，72-活塞杆，73-中间齿条，74-过渡齿轮，75-扇形齿轮，76-机械手手指。