[发明专利]一种基于背景建模的城市摆摊设点检测方法

摘要

一种基于背景建模的城市摆摊设点检测方法，通过基于背景建模的城市摆摊设点检测装置进行城市摆摊设点检测，基于背景建模的城市摆摊设点检测装置包括安装在检测点立杆上的机箱和放置在监控点的数据处理服务器及交换机，机箱内安装有嵌入式板卡、扩音喇叭及摄像头，数据处理服务器及交换机放置在用于作监控点的机房或城管监控大厅，摄像头和嵌入式板卡通过网线与交换机连接，交换机与数据处理服务器连接；本发明充分利用天网工程、平安城市等项目在街道布设的摄像机，实现前端设备自动识别摆摊设点单位并发出音频报警语音，达到全方位、及时、准确对摆摊设点单位进行布控，从而极大地减少城市管理人员的工作量和人力资源的浪费。

主权项

1.一种基于背景建模的城市摆摊设点检测方法，其特征在于，通过基于背景建模的城市摆摊设点检测装置进行城市摆摊设点检测，基于背景建模的城市摆摊设点检测装置包括安装在检测点立杆上的机箱和放置在监控点的数据处理服务器及交换机，机箱内安装有嵌入式板卡、扩音喇叭及摄像头，数据处理服务器及交换机放置在用于作监控点的机房或城管监控大厅，具体步骤如下：（1）数据处理服务器首先通过开源工具FFMPEG从交换机中获取摄像头采集的视频流数据；（2）数据处理服务器采用CUDA解码对步骤（1）中获取的视频流数据进行解码，以获得每帧图片的数据，而后采用基于VIBE背景建模方法进行建模以判断是否有人在街道上摆摊设点，并将第一帧图片作背景模板；（3）根据当前场景，设置阈值，而后将步骤（2）中解码后的每帧图片与背景模板进行模板匹配，当图片值大于阈值，则此帧图片为前景，若图片值小于阈值，则此帧图片为背景，而后将当前背景按照1/16的概率更新至背景模板中；（4）将含有摆摊设点的视频帧保存至数据处理服务器MySQL数据库中，并将摆摊设点区域大小传至数据库中，同时将摆摊设点区域大小设置为背景减法，以判断是否有运动目标的阈值，当有运动目标的阈值时，将含有摆摊设点的视频帧设置为背景减法的背景帧；（5）管理人员根据需求对违章摆摊设点设置报警时间阈值，在此段时间阈值内，每一分钟提取一帧与背景帧进行减法，若运动目标的大小与前面摆摊区域大小相当，即删除保存在数据库中的摆摊设点图片及摆摊设点区域大小，进行下一个工作循环；若在此时间阈值内，未出现运动目标与摆摊设点区域大小相当，则通过嵌入式板卡音频口输出音频报警信号，由扩音喇叭对当前街道进行语音警告驱离，若对方不予理会，则通知就近的管理人员进行驱离。