[发明专利]物体跟踪的方法、装置及可读存储介质在审
申请号: | 201711229434.9 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN108038870A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 杨松 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开是关于一种物体跟踪的方法、装置及可读存储介质。采用该方法,首先,将视频流中的当前图像输入到卷积神经网络中,提取出该卷积神经网络的至少两个卷积层各自对应的特征,接着,根据该至少两个卷积层各自对应的特征,得到至少两张概率分布图,最后,根据得到的至少两张概率分布图,确定出当前图像上用于表征目标物体的目标区域。由于在不同的卷积层所提取出的特征可以从不同层面反映目标物体,所以采用本公开实施例提供的方法,在确定跟踪的目标物体的目标区域时,综合考虑了至少两个卷积层各自对应的概率分布图,也即对目标物体在不同层面所体现出来的特征进行了综合考虑,所以可以较为准确地对目标物体进行跟踪。 | ||
搜索关键词: | 物体 跟踪 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种物体跟踪的方法,其特征在于,包括:通过卷积神经网络对当前图像进行特征提取,提取出所述卷积神经网络的至少两个卷积层各自对应的特征;根据所述至少两个卷积层各自对应的特征,得到所述至少两个卷积层各自对应的概率分布图,所述概率分布图用于指示所述当前图像上的各个像素点是表征目标物体的像素点的概率;根据所述至少两个卷积层各自对应的概率分布图,确定所述当前图像上用于表征所述目标物体的目标区域。
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