[发明专利]一种控制X/Y执行器移动的方法、装置和介质在审
| 申请号： | 201711228845.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109839896A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;徐卫 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制X/Y执行器移动的方法、装置和计算机可读存储介质，处理器接收用户输入的初始运行速度和目标坐标位置；该初始运行速度包括X轴初始运行速度和Y轴初始运行速度；利用预先建立的坐标轴与伺服轴的对应关系，可以将X轴初始运行速度和Y轴初始运行速度作为伺服轴的运行速度，通过伺服轴带动X/Y执行器的移动。获取X/Y执行器的当前坐标位置，依据当前坐标位置和目标坐标位置，向对应的伺服控制器发送移动指令，控制X/Y执行器按照初始运行速度沿X轴方向和Y轴方向联动，从而到达目标坐标位置。通过实现X轴和Y轴的联动，来提高X/Y执行器运行节拍，从而使得X/Y执行器运行效率得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标坐标位置 伺服轴 坐标位置 联动 移动 计算机可读存储介质 伺服控制器 接收用户 移动指令 预先建立 运行效率 坐标轴 处理器 节拍 发送 | ||
【主权项】：
1.一种控制X/Y执行器移动的方法，其特征在于，包括：接收用户输入的初始运行速度和目标坐标位置；其中，所述初始运行速度包括X轴初始运行速度和Y轴初始运行速度；获取X/Y执行器的当前坐标位置；依据所述当前坐标位置和所述目标坐标位置，利用预先建立的坐标轴与伺服轴的对应关系，向对应的伺服控制器发送移动指令，控制所述X/Y执行器按照所述初始运行速度沿X轴方向和Y轴方向联动。
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